一种实时快速NURBS插补算法研究与实现

非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法.利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点是基于参数u与弧长S的坐标点,利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线,建立参数u和弧长S解析表达式.在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补.仿真实验结果表明了所提方法的u可靠性和有效性.     

认清形势 开拓市场 加快发展

目前,受国际金融危机扩展和蔓延对我国制造业的影响,整个国产数控系统行业在经历"严冬"的考验。我们认为,面对恶劣复杂的国际市场环境,我国数控行业既面临严峻的挑战,又存在发展的机遇。我们在认清形势的同时,必须强化自主创新、努力开拓中、高档数控系统市场,攻克产品质量和稳定性瓶颈,加快中国制造装备业的发展。     

《数控机床电气控制》讲座 第六章 数控机床PLC控制

(4)模拟量输出接口模拟量输出接口有电压和电流输出两种,电压型模拟指令输出接口的等效电路如图6.1 2所示。模拟指令输出范围典型值:图6.12电压型模拟指令输出接口等效电路-20mA～+20mA(电流型);-10V-+10V(电压型),负载电流:10mA;0+10V(电压型),负载电流:10mA。     

基于以太网的数控系统设计与实现

提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统.系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构.三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议.通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求.     

KDP晶体侧棱高效高精加工装备研制

研制了一种用于KDP晶体侧棱加工的磨削+飞切组合加工装备,该装备采用气体静压主轴与气体静压导轨,同时设计专用的高刚度角度调节机构,以适应不同侧棱角度的加工。该装备解决了现有KDP晶体侧棱加工中加工效率和精度的问题。经实验测试,获得了KDP晶体侧棱面的高精度粗糙度指标(2.4 nm),同时采用磨飞组合加工效率为单纯飞切加工的7倍。     

奋进的中国数控系统产业

04专项财数控系统的支持 04专项主要支持了五家数控系统企业,分别是华中数控、广州数控、沈阳高精、航天数控和大连光洋。华中数控有关04专项的数控系统产量每年在10000台左右,这次主要有三个项目,一是高档数控装置,二是基于国产CPU的数控装置,三是伺服驱动和驱动电动机。     

磁流变抛光中流量扰动问题分析与控制方法研究

流量稳定性控制是磁流变抛光工艺获取稳定去除函数、实现确定性抛光的重要条件。针对抛光头倒置式、离心泵传送构型的磁流变抛光系统中扬程变化对流量扰动的问题,研究了磁流阀控制流量扰动误差的方法,但该方法存在因流量计的测量积分时间导致控制响应滞后问题;分析了双Z轴随动结构未能抑制摆动轴运动而导致扬程变化对流量扰动的问题的原因,提出跟随多轴复合运动Z向同步驱动的双通道运行控制方法,从本质上解决了磁流变抛光工艺过程中离心泵扬程变化对流量扰动的问题,实现流量实时和高稳定性控制,将流量波动控制在1%以内。     

多工位数控插齿机传送链工况检测与工位控制

介绍一种工件传送链工况非接触检测的反射型红外光电检测装置，并在多工位数控插齿机上实现了在线实时工况检测与工位控制。对检测电路原理，探测器布置原则以及与ＣＮＣ数控系统的互联方式进行了分析。实践表明，该检测装置不仅检测速度快，而且准确性高。     

激光数字化仿形测量与加工系统

简要阐述激光数字化仿型测量与加工系统的基本原理以及在数控加工中心上的实现方法，探讨实现激光数字化仿型测量系统的软硬件条件、部分硬件电路以及集成方式。实践表明，激光数字化仿型测量与加工系统在机械制造领域有着良好的应用前景。     

改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制（DTC）的基础上提出了改进办法，通过用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术替代原理型DTC中的开关矢量表，既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点，又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点，并通过试验对改进型DTC进行了验证。