翼伞系统在较大风场中的归航控制

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.     

具有预测功能的积分控制器及其应用

在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性。经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算法具有简单有效的鲁棒控制器功能。     

基于Baker映射的视频流加密算法

随着Internet带宽的不断增长，基于流媒体传输的视频应用得到了迅速的发展。然而，由于数字电视、视频邮件、可视电话等具体视频流应用在网络环境中很容易遭受人为的攻击，因此，视频流的网络安全成为当前亟待解决的重要研究课题之一。近年来，虽然出现了很多图像和视频的加密算法，然而很多算法在安全性或加密速度上存在缺陷。为此，结合其他算法的优点，提出了一种流密码与块密码相结合的加密算法。其中流密码用来产生伪随机序列，块密码用来置乱数据。由于Baker映射经改进后可以抵挡已知明文攻击，并且实现简单，而4维超混沌方程则不但可提高加密速度，还可增加密码的复杂度，因此可将Baker映射与4维混沌伪随机序列发生器相结合，前者用于块密码加密，后者用于流密码加密，其不但具有安全性高、速度快的特点，并且与视频压缩算法相独立．实现简单。实验结果表明．该算法可以进行实时视频传输和处理。     

基于人工智能的情感模型建立

以OCC情感模型和心理学家Ekman的情感分类两大理论为基础，建立了一个机器人情感模型．本模型通过设计一系列通用型参数，来达到模型适用于多种环境的目的，例如虚拟游戏人物、智能玩具．此外，还引入了情感空间设计，并在情感空间中设计了一系列情感点，可以通过移动情感点或者修改情感点区域的大小，来达到改变情感模型性格特征的目的．     

一种基于Java的WAP浏览器的设计及实现

分析了WML和WMLScript语言的特点，介绍了WAP浏览器的一种基于Java的模块化设计和实现方法。该浏览器能够设置多项参数(响应时间、WSP头部等)，不仅能用于WML网页的浏览，也可以用于测试WAP服务器和WAP网关。     

基于K中心方法的氨基酸序列聚类分析

针对氨基酸序列的聚类问题，提出了基于K中心方法的解决方案。该方案把K中心方法、动态规划方法和生物学研究中的一些新理论有机地融合在了一起。通过实验，该方案具有很强的适用性和很好的聚类效果，是数据挖掘方法在生物信息学研究中一次有益的探索。     

基于SIP协议的IMS仿真器的设计与实现

IMS(IPMultimediaSubsystem)是3G系统实现多媒体应用的重要组成部分。文章简要介绍并分析了IMS系统的结构和运行机制,并针对IMS系统的特点,设计了一种基于SIP协议的用于IMS相关设备和系统的测试工具———IMSSIP仿真器,介绍了它的结构和实现。     

基于Agent的航空安全管理智能决策支持系统

基于基元事件分析法，给出了一个Internet上用多Agent实现的航空公司安全管理智能决策支持系统AAIDSS的设计与实现方法，该系统在决策支持系统3库结构的基础上，采用了多智能体技术。提出了由OLTP处理、基础结构部分、Agent组织共同组建智能决策支持系统的框架模型，给出了事故分析Agent、界面Agent的核心技术。AAIDSS的设计和实现方法，对于构建基于Intranet的中小型智能决策支持系统具有普遍的参考价值。     

基于神经网络的非线性预测自整定PID控制

提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上，对系统输出实现递推多步预测，并且结合自整定PID方法，实现非线性系统控制，神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法，仿真实验表明了该方法的有效性．     

基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制

提出一类不依赖于模型的状态观测器，通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数，该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器．基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定，对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器．该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分，而且考虑了误差的高阶微分，从而提高了控制品质．最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性．