椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究

在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理和运动学特性,建立该取苗机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发出该取苗机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出一组满足蔬菜钵苗取苗机构工作要求的结构参数。根据优化出的结构参数对该取苗机构进行三维建模、虚拟仿真、样机试验,试验发现:仿真结果、样机试验结果与理论分析结果一致;同时,进行该蔬菜取苗机构的取苗试验,该取苗机构能很好地完成取苗、持苗、放苗动作,进一步验证该取苗机构理论建模的正确性和可行性。     

沟槽结晶器初生坯壳热力耦合模拟研究

针对钢在板坯连铸结晶器内的凝固过程,建立二维完全热力耦合有限元分析模型.应用Marc软件在计算机上运行求解,模拟在结晶器铜板内壁划分不同间距纵向沟槽时的铸坯形成过程,研究划分沟槽对坯壳形成过程的影响.结果表明:沟槽可改善结晶器铜板与坯壳间传热,有利于坯壳的均匀形成,削弱偏角区应力集中,降低裂纹发生可能性.     

基于PID算法的DC-DC电源负载调整率改进研究

负载调整率是直流电源的一个重要参数,负载调整率的高低决定了整个系统的性能。研究了LM2577升压芯片的内部结构及性能参数,在此基础上,提出了两种提高其负载调整率的新方法:(1)在LM2577反馈脚接入可程控数字电位器,代替原固定电阻,用AD采样输出电压的变化,通过反馈算法调节数字电位器的阻值,保持输出电压稳定,进而提高其负载调整率;(2)在LM2577反馈脚接入加法器,加法器的输入端分别由输出电压分压端和受单片机控制的DA提供,单片机通过采样输出电压来调整DA的输出,进而实现输出电压的稳定,提高负载调整率。为了缩短调整时间,提高控制效率,软件部分采用了PID控制算法。经测试,在5 V输入、600 m A负载条件下,设定输出为7 V,方法 1和方法 2升压电路的负载调整率从1.043%分别提升到0.700%及0.042%;而设定输出为12 V时,负载调整率从0.658%均提升到0.008%。同时,方法 2的输出电压纹波在10 m V以内。     

有源配电网电压控制技术研究综述

规模化、高渗透率的分布式电源接入是未来配电网发展的重要方向。有效的电压控制技术可以在保障系统安全稳定的前提下,提高分布式电源渗透率,降低网损和改善电压质量。为适应大规模分布式电源出力的间歇性和不确定性,有源配电网电压控制技术已成为当前研究的热点。分析了分布式电源接入对配电网电压的影响;从被动电压控制和主动电压控制两个方面总结了有源配电网的电压控制方法。结合当前的研究现状分析,总结了各配电网电压控制模式的适用范围及特点,继而指出有源配电网电压控制技术发展需解决的几个问题。     

大方坯末端电磁搅拌试验研究

对280 mm×380 mm大方坯连铸凝固末端的最佳电磁搅拌频率进行了模拟。结果表明,在拉坯速度为0.7 m/min的条件下,凝固末端的最佳搅拌频率为4~8 Hz。在此范围内,随着频率的增加,液芯处的最大磁感应强度逐渐降低,最大电磁力逐渐增加。工业生产结果也表明,此频率范围的应用明显减轻了C元素的偏析程度。     

基于迁移学习的伤口图像分割

图像分割是计算机辅助阅片的基础, 伤口图像分割的准确率直接影响伤口分析的结果. 传统方法进行伤口分割步骤繁琐, 准确率低. 目前已有少部分人利用深度学习进行伤口图像分割, 但是他们都是基于小型数据集, 难以发挥深度神经网络的优势, 准确率难以进一步提高. 充分发挥深度学习在图像分割领域的优势需要大型数据集, 目前还没有关于伤口图像的大型公共数据集, 而制作大型伤口图像数据集需要人工标记, 耗费大量时间和精力. 本文提出基于迁移学习的伤口图像分割方法, 首先利用大型公共数据集训练ResNet50网络作为特征提取器, 再利用该特征提取器连接上两个并行的注意力机制后在利用小型伤口图像数据集进行再训练. 实验表明本方法的分割结果在平均交并比上有较大提高, 在某种程度上解决了缺乏大型伤口图像数据集而导致伤口图像分割准确率低的问题.     

石灰窑设备的改进

通过对石灰窑卸灰装置、窑顶装置、上料装置设备改造,延长了石灰窑的使用周期,确保石灰窑运行超过8年。提高石灰窑生产能力,比原设计生产能力提高142 t/d,改造后效益可观,确保公司200万t/a纯碱生产需要。     

一种高效节能节水装置设计

针对浴室节能的特点,提出了过滤废水并重新利用的高效节能节水装置的设计思路。介绍了该系统的组成和工作原理,探讨了其所具备的节能节水的潜力,分析了该装置试制过程中应考虑的主要问题,并提出了具体的解决措施。最后得出该浴室高效节能节水装置效果较为显著,具有良好的市场前景。     

260 t钢包全程加盖工艺实践

为了降低钢水在钢包中的热量损失,鞍钢股份有限公司炼钢总厂260 t钢包采用了全程加盖工艺.实践表明,钢包加盖后,钢包内壁温度提高约320℃;转炉出钢温度和出钢温降分别降低15.5℃和减少2.2℃;LF加热时间和处理周期分别缩短3.1 min和7.6 min,LF白灰加入量减少1.95 kg/t;RH铝氧升温幅度降低4℃/罐以下,减少了夹杂物的生成,提高了钢水质量.