基于Kinect的手术辅助系统研究

针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。     

SolidWorks文档属性及BOM的定制

正为了更好发挥SolidWorks软件的功能,对SolidWorks文档属性的应用进行深度挖掘,通过技巧突破软件的限制,可大大减轻三维设计后输出工程图等后续繁琐工作,且能定制符合企业标准的材料明细表。Dassault Systèmes SolidWorks是一个可以将3D实体建模与桌面程序的易用性相结合的功能全面的软件包,它提供了一套完整的工具集,用于创建、仿真、发布和管理数据,最大程度提高工程资源的创新和生产效率,所有这些解决方案协同工作,可让组织更好、更快、更经济高效地设计出产品。     

熔盐堆中结构材料的腐蚀研究

本文针对第四代先进核能系统熔盐堆用结构材料的腐蚀问题背景,从材料的发展,氟盐腐蚀的特点、驱动力和控制机制等几方面综述了合金结构材料在高温氟化物熔盐中的腐蚀研究进展。镍基合金在氟盐中的主要腐蚀机制是合金中的活性元素Cr的选择性溶解。根据驱动力,可以将腐蚀分为四种类型:本征腐蚀,杂质腐蚀,温差腐蚀和异质材料腐蚀。结合钍基熔盐核能系统的运行环境和特点,对钍基熔盐核能系统特有的七大腐蚀问题进行了论述,介绍了我国在熔盐堆结构材料腐蚀研究领域取得的进展。     

房地产支柱产业地位不容置疑

2007年4月28日,北京多家媒体都以几乎相同的标题内容报道称“发改委报告:别再把房地产当支柱产业”。一时间,关于房地产业地位的争论再次浮出水面。这篇来自国家发改委宏观经济研究院的报告以《宏观调控:重点调整过剩流动性的流向》为标题,在文中提出过剩流动性主要集中在房地产领域,房地产长期过度增长带来房价过快增长,引起民怨,因此主张放弃把房地产作为支柱产业的做法。支持这一观点的人拍手称好,反对者也是言之凿凿。为加深对房地产地位问题的理解,在此,我们刊发一组观点截然不同的文章,期望给读者参与这一问题的讨论提供参考。     

HFW钢管中频处理后直度超标的改进措施

为了提高HFW钢管品质,高频焊接后需要对焊缝进行中频常化处理。针对中频处理后易造成焊管弯曲的现象,采用两台600 k W中频感应加热装置进行了在线焊缝模拟热处理,并对模拟结果进行了分析。分析表明,主要原因为中频温度和焊接速度等相关因素控制不好,焊缝温度高于管体温度,焊缝温度越高弯曲度越大。同时根据现场生产工艺提出了改进措施,即在空冷段增加冷却装置,以此来控制焊管进入水冷箱的温度,防止焊管弯曲度超标,收到了良好的效果。     

一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置

介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。     

钢带的带状组织对HFW焊管焊接质量的影响

对钢带中带状组织的成因、类型及其对HFW焊管材料性能和焊接性能的影响进行了分析,并根据带状组织对HFW焊管焊接质量的影响将其进行了分类。针对这种影响提出了相应的应对措施:对于带状组织严重,特别是存在硬组织带,不能满足焊接性能要求的钢带必须严格控制,不予使用;对于带状组织不是很严重的钢带,则通过改善工艺条件,如适当提高焊接温度、减小挤压力等工艺,使HFW焊管焊接金属流线角度比正常值偏小一些,以抵消钢带带状组织对焊接质量的不良影响。     

一种运动捕获系统中误匹配点的剔除算法*

在特征点的提取阶段通过利用先验知识的迭代法得到二值化阈值,然后依据轮廓特征排除非特征点。对于特征点的匹配,首先根据极线约束得到初始候选点对,再通过松弛匹配算法和三角测量法剔出误匹配,得到最终的匹配点对;最后利用以上匹配算法给出了一种简便的多摄像机间特征点匹配的策略。实验结果表明算法匹配正确率高。     

优化焊缝金相组织 充分发挥石油用 ERW管的技术经济优势

P2ERW管代替无缝管,用于石油开采所用油管和套管的关键,是确保焊缝的高质量。它不仅需要具备先进的技术装备和完善的检测手段,更需要发挥金相检验对优化各项工艺参数的指导作用,才能从根本上掌握生产优质ERW石油用管的规律。     

高强度汽车传动轴管的开发与应用

采用超细晶化的高强度钢板,开发和研制高强度汽车传动轴管,可以极大地提高轴管的屈服强度．使之在承受较大扭矩的情况下确保汽车安全行驶,既能使车身轻量化以利降耗节能,又提高了陆路物流的周转速度。这种新产品的开发,是焊管行业科研攻关的一个重大课题。我们追踪世界同行业的科研动向,通过优化成型与焊接工艺确保轴管的焊接质量达到国际先进水平。填补了国内ERW高强度汽车传动轴管方面的空白。取得了明显的经济效益和社会效益。