关于316H耐热不锈钢的焊接实践

通过对316H奥氏体耐热不锈钢的焊接性分析,进行了焊接工艺评定;通过合理的焊接工艺保证了再生器的焊接质量.     

6BK-0.3型咖啡鲜果脱皮机的设计与试验

咖啡鲜果的脱皮是云南小粒咖啡初加工的首道工序,脱净率影响着咖啡初加工的质量和效率.6BK-0.3型咖啡鲜果脱皮机利用棘爪辊筒与分流槽对咖啡鲜果进行挤压、搓擦,使果皮与咖啡豆分离,完成脱皮.试验结果表明:当分流板与棘爪辊筒的间隙为1.2 mm、棘爪辊筒转速为380 r/min时,脱净率为97.2％,破损率为2.6％,满足了实际生产的要求.该脱皮机具有生产效率高、劳动强度低的特点,可对咖啡脱皮机械的研发提供参考.     

非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。     

面向就业的工程制图学习评价体系研究

教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;从学生实际出发,确定了学习评价的方法和形式。最后,以新型纺织机电专业为例,设计了该课程的学习评价方案。     

利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差

探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素，对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模，并研究了利用Matlab／Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。     

导风板冲压工艺及模具设计

对导风板复杂成形零件进行分解式冲压工艺分析,从而正确把握产品各部位的冲压特征及冲压缺陷,分析和解决 该零件弯曲成形中的起皱和破裂问题,正确确定其冲压工艺及模具结构设计方案。     

基于Pro/E的汽车覆盖件模具反求

论述了逆向工程技术在汽车覆盖件模具开发中的应用研究。基于Pro／E的开发平台，结合产品的特点，系统地介绍了产品的开发流程以及相关的关键问题。     

顶层基本框架在模具CAD/CAM中的应用

通过总结目前2D－Layout在自顶向下设计中的不足，本文提出了基于参数化的3D－Layout顶层基本框架的设计思想。采用顶层基本框架作为自顶向下设计中的核心，能够很好地解决变形设计问题，提高了产品设计的效率与准确性。     

激光熔覆陶瓷热应力分析

针对在金属表面熔覆陶瓷材料时容易因热应力产生微裂纹的问题,建立了陶瓷激光熔覆时的非定常温度场模型和弹性热应力模型,并采用求相应泛函极值的方法进行求解。对这些模型在激光作用条件下的有限元法数值模拟,分析加工参数与热应力的关系,并与实验结果相比较,符合实际情况,可以用以指导在激光熔覆时避免或减少裂纹的产生。     

三维立体打印机成形人工骨支架

迄今已开发了不少比较成熟的骨支架制作技术。但是这些技术都还存在一定的缺陷,还没有真正的实用方法用于临床。快速成形技术由于具有快速性和高度柔性的优点,在骨支架制造方面有广泛的应用前景。就3DP法成形骨支架的若干技术进行了一些探讨。