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1.
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制. 相似文献
2.
酸菜是我国蔬菜加工产品中产量较多的一种,主要以各种蔬菜为主要原料,通过微生物发酵作用制成的一种发酵食品。它不仅保留了蔬菜原有的营养成分如维生素C、氨基酸以及膳食纤维等营养物质,而且还含有乳酸菌等功能性微生物。微生物发酵对酸菜的质量、风味等有着重要的影响。因此,探讨酸菜发酵的机制及其发酵过程中微生物的多样性、营养成分、风味物质以及其他化学物质的变化具有重要的意义。根据近些年的研究结果,本文对酸菜发酵机制、发酵过程中微生物多样性及营养成分研究等现状进行了综述,并提出发酵酸菜微生物资源发掘及其规模化生产的发展方向。 相似文献
3.
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6.
为了满足微纳卫星平台间的数传需求,实现伺服结构的小型化,设计了一套基于四象限探测器(QD)与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终端,完成光斑的检测跟踪.为了提高微纳通信终端跟踪精度,分析了光斑大小对四象限探测器检测精度的影响,使用Matlab进行仿真,并据此设计了一种当光斑直径小于四分之一探测器靶面直径时的捕获跟踪伺服系统算法,对系统组成及捕获跟踪算法进行了详细论述.搭建室内实验平台,进行了双向全光捕获跟踪实验,系统捕获时间2.2 s,跟踪误差84μrad. 相似文献
7.
运用PCR-DGGE技术分析了巴氏杀菌乳从原料乳到杀菌、灌装这两个加工关键控制点的微生物动态变化和差异性,容易发生污染的环节是挤乳环节、杀菌后的加工管道和包装环节。原料乳中易携带的细菌是乳酸链球菌(Lactococcus lactis subsp.)和乳酸杆菌(Lactobacillus sp.);挤乳环节中易受无乳链球菌(Streptococcus agalactiae)污染;杀菌后的加工管道易受热杀环丝菌(Brochothrix thermosphacta)、钻黄肠球菌(Enterococcus casseliflavus)、瑞士乳杆菌(Lactobacillus helveticus)和2株非培养的假单胞菌属(Uncultured Pseudomonas sp.)污染;肉杆菌属(Carnobacterium sp.)和产乳酸菌素的肉杆菌(Carnobacterium maltaromaticum)则在挤乳环节、杀菌后的加工管道或包装环节都可能被污染。 相似文献
8.
目的优化灵芝多糖脱色工艺,选取最优脱色方式。方法选取活性炭、壳聚糖、H_2O_2 3种脱色剂对灵芝多糖脱色处理,以脱色率和多糖保留率为指标,在单因素实验基础上,进行正交工艺优化。以2,2-二(4-叔辛基苯基)-1-苦肼基自由基(DPPH·)清除活性分析脱色后的灵芝多糖的抗氧化活性。结果活性炭对灵芝多糖的脱色率为67.72%,多糖保留率为72.12%;壳聚糖对灵芝多糖的脱色率为33.57%,多糖保留率63.00%;H_2O_2对灵芝多糖的脱色率为84.11%,多糖保留率为73.12%,综合考虑H_2O_2脱色效果最好,壳聚糖脱色法所得多糖的DPPH自由基清除能力最强。结论活性炭、壳聚糖、H_2O_2 3种脱色剂均可用于灵芝多糖脱色, H_2O_2效果较好,值得进一步的开发和利用。 相似文献
9.
10.
油脂酵母可将木质纤维素水解液转化为油脂,大大降低微生物油脂生产成本。该研究采用酸水解结合酶解的方法制备玉米秸秆水解液培养基,以圆红冬孢酵母(Rhodosporidium toruloides)CICC 32489为出发菌株,分别考察乙酸钠、维生素B6、甘油、柠檬酸钠对菌体产油脂的影响。在此基础上,应用响应面分析法优化了4种外源因子的最佳添加量为乙酸钠0.33%、维生素B60.02%、甘油0.27%、柠檬酸钠0.66%,优化后菌体的生物量、油脂含量、油脂产量显著提高(p0.05)。 相似文献