用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

轿车用转向助力泵定子曲线的多目标优化设计

在前人工作基础上,根据轿车用转向助力泵的设计准则,设计出运动学特性好且流量脉动小的分段式组合曲线.并根据转向助力泵对定子曲线的速度、加速度、跃度、流量脉动等要求,进行了基于Matlab的多目标优化设计,以及流量脉动变化规律的可视化分析.将计算结果与传统定子曲线进行了对比,结果表明优化设计所获得的定子曲线在运动学特性和流量脉动控制方面是最优的.     

OWL本体在纺织企业的应用

探讨了本体技术和Web技术对纺织企业资源系统的支持。根据纺织企业的特点设计和建立了系统各模块的本体模型,并采用OWL本体语言对部分模块进行形式化描述。以某纺织企业的信息系统为实例,说明了OWL本体在纺织企业系统中的应用。结果表明,此模型能实现语义查询、信息共享和系统间的集成。纺织企业本体是企业内部或企业间公共的知识化描述,不仅可以促进知识共享和语义互操作问题,还方便了纺织企业内部和企业间知识管理和信息交换。     

OWL本体在纺织企业的应用

探讨了本体技术和Web技术对纺织企业资源系统的支持。根据纺织企业的特点设计和建立了系统各模块的本体模型,并采用OWL本体语言对部分模块进行形式化描述。以某纺织企业的信息系统为实例,说明了OWL本体在纺织企业系统中的应用。结果表明,此模型能实现语义查询、信息共享和系统间的集成。纺织企业本体是企业内部或企业间公共的知识化描述,不仅可以促进知识共享和语义互操作问题,还方便了纺织企业内部和企业间知识管理和信息交换。     

五轴联动并联机床的三维实体建模及运动仿真

针对目前磁性液体性能演示装置的缺点，设计了新的性能显示装置。通过电磁铁的往复运动改变它与磁性液体之间的距离，从而使磁性液体的表面出现周期性的变化。     

点啮合弧面分度凸轮机构装置性能的实验研究

以点啮合圆柱滚子弧面分度凸轮机构为例，对其运动性能和动态性能进行了测试和测量，进而由测量结果对此类分度机构的性能进行了分析与讨论。     

关节式机械手的谐波传动的振动测试分析

文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.     

新型的智能化液位温度测量系统

介绍了磁致伸缩液位传感器的工作原理及C8051F015单片机的主要特性，以及核心器件EPM7256AE和DS18820的功能及使用方法，研制了基于C8051F015、EPM7256AE和DS18820的数字式智能化液位温度测量系统。该系统能同时实现液位、界位、多点温度测量，并用RS-485串行通信进行远距离传输，不仅测量精度高，而且稳定性好。     

双作用式平行分度凸轮机构的速比设计

双作用式平行分度凸轮机构对速比曲线的几何形态有特殊要求，这使得该机构的速比不能从同类机构现有运动规律中得到，而必须经过特殊设计。利用Bezier插值方法，根据约束条件确定定义点位置，由“获得速比曲线。该方法在满足上述特殊要求的前提下，容易实现对速比曲线优化设计。     

新型验钞机的技术原理及可视化设计

作者所设计的新型验钞机，在保留了市场通用的验钞机基本功能基础上，提出了一种可以从根本上遏制金融犯罪的新型多功能验钞机，主要是增添了纸币的录码和校验以及网络监控的功能．并完成了验钞机系统的传动设计、结构可视化设计、主控制电路的设计等工作，以及样机的加工制作和实验测试。