实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用

本文提出了一种实时模糊控制算法，并应用到基于CAN总线的运动控制系统中，且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案，实验结果表明，该控制系统具有实时性强，响应速度快，精度高的特点，在现场控制中有效可行。     

多功能编织机控制系统的设计开发

介绍了多功能编织机的工作原理及编织过程中对各部件的动作要求,设计了一种基于嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器为核心的控制系统,该系统通过使用3台伺服电机为系统提供动力,以增加系统软、硬件复杂性为代价,减少了机械零件的使用量,消除了机械传动机构对整个编织机运行速度的影响,提高了编织机的工作效率.文中详细阐述了系统的总体结构及软、硬件实现方法.实际应用表明该控制系统简化了多功能编织机的结构,具有较高的性价比,良好的实用性、稳定性和可靠性.     

时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计

研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题,推导出了保性能控制器存在的充分条件,通过解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法,进而通过建立和求解一个性线矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律的设计方法。     

新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实现结果表明了所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。     

基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计

提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明：本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。     

基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

提出了一种简化模糊控制算法，它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，且寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了简化；在此基础上，设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的模糊控制器；描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明，该模糊控制器具有实时性强、响应速度快、精度高的特点。     

基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计

考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统;分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响,提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略,根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系,将闭环控制系统转化为一个切换控制系统,利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等式和切换控制系统理论等工具,推导了闭环控制系统的稳定性条件,给出了LQR输出反馈控制器的参数优化办法;实验结果表明了所提出控制算法的有效性。     

高速工业曲折缝缝纫机的控制系统设计

针对高速工业曲折缝缝纫机，设计了一种以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心，同时辅之以华邦78E52单片机的控制系统。通过直流无刷电机和步进电机的相互配合，该系统可以高速高精度地实现多种图案花纹的缝制。     

一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计

分析了现有Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上，提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时，针对一类采用该动态简化Takagi-Sugeno模型描述的非线性时滞系统，利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件，进而设计了相应的Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件，增加了找到解的可能性。     

门控时钟单元IP核设计

门控时钟是VLSI设计中降低功耗的一种主要技术,将门控时钟设计为一个独立的IP,可以降低设计的复杂性。在对门控时钟的基本工作原理和结构分析的基础上,本文给出了将门控时钟单元电路设计为一个独立IP核的设计流程,并生成了系统物理设计和验证阶段所需要的库文件。设计结果已成功地应用于高性能、低功耗嵌入式CPU的设计。