导弹故障检测的一种工程方法

试提出一种工程化设计方法来解决导弹的在线故障检测问题.该方法基于"增益调度"的思想,通过在设计飞行包线上选取合理的特征点,利用在特征点线性化的方法将导弹在设计包线上的动力学特性转化为一组线性时不变模型来表示.利用全频域或部分频域的性能指标H∞、H-,针对模型组中的每一个LTI模型设计结构形式一致、增益矩阵不同的故障检测滤波器. 利用最近提出的通用KYP定理和其他工具可以将每个特征点的故障检测滤波器增益设计问题转换为一个多维目标优化问题.仿真表明了该工程方法的有效性.     

基于向量夹角的SIFT特征点匹配算法

提出一种基于向量夹角的近似最近邻搜索算法.该算法首先计算高维空间向量与随机选择的参考向量的夹角,并进行排序.计算出待查询向量与参考向量的夹角后,采用二分搜索算法在已排序夹角中查找对应的夹角,并以此夹角为中心,在一定范围内搜索给定向量的近似最近邻.实验结果表明,文中算法可显著提高尺度不变特征变换特征的匹配速度,并能获得满意的匹配效果.     

一种非常数型径向基函数神经网络学习算法研究

提出一种新的非常数型径向基函数神经网络的最优聚类学习算法,并将该算法应用于函数逼近和系统辨识.仿真结果表明本文提出的学习算法具有聚类的快速收敛性和网络构造的简练性.     

智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统

给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题：自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和（或）非结构不确定性。     

平面图形的分类与识别方法研究

对几种常用的平面图形分类与识别算法进行了分析比较,在此基础上,提出了一种基于拐点不变量的平面图形识别方法,该方法对于具有直线段和弧线连接的简单几何图形,能快速、准确地识别,方法简单、可靠。     

一种支持企业集成的基于Agent的企业信息模型

文章从企业集成的角度,对企业信息模型进行探讨和研究,提出基于Agent的企业信息模型以支持企业集成和电子商务活动.     

新的基于LMI的鲁棒故障检测滤波器设计方法*

提出一种新的基于LMI的滤波器设计方法,能够解决在线性时不变系统中进行故障检测时所遇到的多目标优化问题。通常在故障检测中,H∞范数用于描述残差对于外界干扰的鲁棒性,而H指标用于描述残差对于故障的灵敏度。通过引入残差的误差值,将多个指标（H∞和H指标）统一转换成H∞范数,从而将故障检测滤波器的设计问题转换成对H∞范数优化问题;然后用一种新颖的基于LMI的方法来求解;最后,将本算法应用于某导弹发生故障的纵向平面模型,仿真结果表明了该算法能有效、及时地检测出故障。     

飞行器控制系统的自适应容错控制

建立了某型号导弹在纵向平面内的闭环控制系统模型,通过设计PID控制器参数,使该闭环系统具有一定的容错能力.然后,在被控系统中加入自适应模块,当执行器出现故障时,被控系统的容错能力得到很好的改善.同时,为降低加入自适应控制后系统的复杂性.利用了实际系统与理论模型之间的输出残差来判断系统是否出现故障:当残差小于一定的阈值时,单纯采用PID控制;否则加入自适应控制.仿真结果证明了加入自适应控制的有效性.