基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究

为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故,并保证行车效率,对高速公路车辆跟驰行为进行了分析.本文基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了一种正则化模糊神经网络跟驰控制决策模型.实验仿真表明,该模型系统较好的反应了一定道路条件下的车辆跟驰行为,且系统响应速度快,控制精度高,保证了车辆跟驰行驶的安全性和行车效率.     

大型点焊机器人特种作业程序镜像修正技术研究

以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性.     

MC9S08系列微控制器的C代码生成研究

阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。     

氧化铝渣浆泵机械密封的失效分析

本文结合氧化铝物料的性质，通过对现有已采用的渣浆泵机械密封失效情况的统计分析，探索氧化铝用机械密封在结构与材料上的改进方案。     

地铁入地电流对天广直流的影响

文章介绍了地铁供电系统引起变压器偏磁特点,分析了广州地铁入地电流的变化规律和产生原因,最终确认了天广直流换流站中性点直流电流与地铁有关。     

长输管道建设中焊接设备的应用现状与发展趋势

针对长输管道建设的施工现场不固定,施工环境复杂多变,施工固定条件不稳定,全位置焊接操作。焊接工艺种类多等特点进行了管道焊接施工用焊接设释的选型分析,认为用于长输管道建设的焊接设备应环境适应能力强,可靠性高,工艺适应性好,控制面板简单易懂,调节方便。列举了我国长输管道建设过程中得到成功应用的焊接电源和设备,并对未来长输管道建设中焊接设备的发展进行了展望。     

基于图像处理技术的零件尺寸自动检测方法

基于图像处理技术的零件尺寸自动检测方法可避免传统人工检测方法的各种弊端。本文探讨了图像处理的基本流程、各种处理算法算子和参数选择,并通过实例证明了该检测方法的可行性。     

含氟热塑性弹性体的合成、结构和性能

叙述了嵌段和接枝结构型含氟热塑性弹性体的合成方法,并介绍了商品化含氟热塑性弹性体的结构特征、性能和应用。通过活性自由基聚合制备的以VDF共聚物等为软段、PVDF等为硬段的嵌段共聚物,和通过含过氧化基团的VDF共聚物接枝PVDF等形成的接枝共聚物链的共聚物具有微相分离特性,是室温下具有弹性、高温下可熔融加工的高档热塑性弹性体材料,在化工、半导体工业、电子和电气等行业具有应用。     

压榨时间和压力对蓖麻籽压榨性能的影响及其数学拟合研究

为获取蓖麻籽低温高效压榨出油特性,探讨了压榨时间和压力对蓖麻籽饼粕残油率的影响,在分析压榨时间和压力对蓖麻籽饼粕残油影响规律的基础上,分别建立了各影响因素与蓖麻籽饼粕残油率的经验公式。试验结果表明:压榨压力比压榨时间对残油率的影响要大,在临界压榨压力为80 MPa,最佳压榨时间为5 min,蓖麻籽饼粕残油率经验公式模拟计算值与试验值的最大误差为0.9%,为蓖麻籽低温压榨制油设备的研制和工艺改进提供了基础数据。     

聚偏氟乙烯-b-聚乙烯基吡咯烷酮嵌段共聚物的制备和结构

以C6F13I为链转移剂,通过碘转移乳液聚合制得碘封端的聚偏氟乙烯(PVDF-I),再以PVDF-I为大分子链转移剂进行N-乙烯基吡咯烷酮碘转移溶液聚合,得到聚偏氟乙烯-b-聚乙烯基吡咯烷酮(PVDF-b-PVP)两亲性嵌段共聚物;采用NMR、IR、XRD、DSC和AFM等对PVDF-b-PVP嵌段共聚物的分子和相态结构进行了表征。发现PVP能有效嵌入PVDF与末端碘之间,PVDF嵌段PVP后,PVDF分子链的有序度明显降低,产生γ晶型PVDF,同时结晶温度和结晶度降低。PVDF-b-PVP嵌段共聚物表现微相分离结构,相分离尺寸约20 nm,其亲水性也优于PVDF均聚物。