基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究

为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故,并保证行车效率,对高速公路车辆跟驰行为进行了分析.本文基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了一种正则化模糊神经网络跟驰控制决策模型.实验仿真表明,该模型系统较好的反应了一定道路条件下的车辆跟驰行为,且系统响应速度快,控制精度高,保证了车辆跟驰行驶的安全性和行车效率.     

大型点焊机器人特种作业程序镜像修正技术研究

以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性.     

MC9S08系列微控制器的C代码生成研究

阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。     

地铁入地电流对天广直流的影响

文章介绍了地铁供电系统引起变压器偏磁特点,分析了广州地铁入地电流的变化规律和产生原因,最终确认了天广直流换流站中性点直流电流与地铁有关。     

氧化铝渣浆泵机械密封的失效分析

本文结合氧化铝物料的性质，通过对现有已采用的渣浆泵机械密封失效情况的统计分析，探索氧化铝用机械密封在结构与材料上的改进方案。     

弹性储能装置中平面涡卷弹簧的有限元分析

针对汽车坐垫调角器用特殊卷簧在工作过程中最大应力超过许用应力及簧圈之间发生接触导致卷簧疲劳寿命降低的问题,文章以该卷簧最大应力满足强度要求及簧圈之间不接触为优化目标,基于HyperMesh和ANSYS联合仿真,对其结构参数及材料选用进行优化,并对优化前后卷簧的应力及接触情况进行对比分析。仿真结果表明：优化后卷簧最大应力小于材料许用应力,满足强度要求,且工作过程中簧圈之间未发生接触。本优化方案可对该类特殊型式卷簧的结构优化提供参考。     

长输管道建设中焊接设备的应用现状与发展趋势

针对长输管道建设的施工现场不固定,施工环境复杂多变,施工固定条件不稳定,全位置焊接操作。焊接工艺种类多等特点进行了管道焊接施工用焊接设释的选型分析,认为用于长输管道建设的焊接设备应环境适应能力强,可靠性高,工艺适应性好,控制面板简单易懂,调节方便。列举了我国长输管道建设过程中得到成功应用的焊接电源和设备,并对未来长输管道建设中焊接设备的发展进行了展望。     

基于图像处理技术的零件尺寸自动检测方法

基于图像处理技术的零件尺寸自动检测方法可避免传统人工检测方法的各种弊端。本文探讨了图像处理的基本流程、各种处理算法算子和参数选择,并通过实例证明了该检测方法的可行性。     

应用地球化学元素特征判别沉积环境

利用沉积物中元素的分异、富集等行为,研究元素含量的变化特征,以判别不同的沉积环境。U、Co、Ni等元素的分异、富集行为可以判别古海洋氧化还原条件;Sr、Ba、Rb和K等元素比值可以分析水体盐度的变化,从而进一步判断海相陆相沉积。分析元素的地球化学特征可以很便捷地来判别沉积环境的一些特征。     

我国压力管道的运行维护与检验技术研究

当前,压力管道在我国国内生产和生活中的应用越来越广泛。虽然压力管道为我们带来了许多便利和好处,但随着压力管道引发的安全问题越来越多,使我们不得不重视压力管道的安全管理工作。压力管道的运行维护和检验是保证管道正常稳定运行、降低管道引发危险事故的必要措施。本文研究和讨论了我国压力管道的运行维护与检验的技术方法,阐述了压力管道定期维护和检验的必要性,重点介绍了压力管道的无损检验技术,并提出了加强管道安全管理工作的有效措施。