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针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时变及非线性扰动影响的问题。设计加权最小方差自校正车辆转向控制器,实现对车辆转向横摆稳定性进行实时优化的目标。通过建立加权最小方差控制目标函数,计算出优化横向稳定性所需附加横摆力矩,并实时修正车辆四轮独立驱动转矩,有效提升了四轮独立驱动电动汽车转向工况操纵稳定性。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所设计自校正四轮转向控制系统进行仿真分析验证。仿真结果表明,该加权最小方差自校正转向控制器能有效提升四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性。 相似文献
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利用凝胶-燃烧法制备出单相的(Y1-xEux)3Al5O12(x=0.0~0.1)粉体。X射线衍射试验表明所有样品均呈单相立方晶系结构(Ia3d),通过对其晶体结构解析发现随着Eu3+掺杂浓度的增加YAG∶Eu晶格常数有增大的趋势,但在x=0.07附近出现晶格坍塌。与此同时,对其发光特性的测试表明,除x=0.10时出现浓度猝灭外,其他掺杂浓度样品的发光强度与晶格常数的变化趋势一致。从材料晶体结构变化的角度讨论了对其发光性能的影响。 相似文献
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针对微纳米纤维生产过程中存在资源浪费和环境污染的现状,为解决传统溶剂静电纺丝法制备的聚合物微纳米纤维利用率低、溶剂残留多的问题,本文对无溶剂静电纺丝原理、新技术和应用进行综述。通过对熔体静电纺丝、超临界二氧化碳辅助静电纺丝、阴离子诱导固化静电纺丝、紫外线固化静电纺丝、热固化静电纺丝、双组份静电纺丝等新技术进行讨论,分析无溶剂静电纺丝的优缺点,在前驱体高效利用和生产工艺绿色环保方面表现出明显优势。进一步提出无溶剂静电纺丝面临的挑战,即需要精确控制纤维直径,改进制备装置以满足广泛应用。最后,讨论了无溶剂静电纺丝在生物医学、能源材料、分离过滤、特种纺织、应力传感器等方面的应用。本综述有助于了解无溶剂静电纺丝的动态,为这项技术的进一步研究提供了参考依据。 相似文献
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我们对偶氮聚合物液晶进行超高密度存储机理研究。采用矾酸钇晶体倍频激光器输出的5 32 nm波长绿色激光照射偶氮聚合物液晶薄膜 ,发现了偶氮聚合物液晶薄膜样品在 2 6 5 nm吸收峰处的双光子激发光致取向现象。实验采用侧链型偶氮聚合物液晶材料 ,其 THF溶液在玻璃基片上干燥后形成厚度为 5 0μm左右的各向同性固态薄膜样品。使用的激光平均功率为 30 m W,通过偏振片照射于液晶薄膜样品表面。探测光源为 He- Ne激光器 ,波长为 6 32 .8nm,功率为 2 m W。在探测光路中 ,薄膜样品处于一对正交偏振片之间。固态薄膜样品在波长 5 32 nm处为弱背… 相似文献
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2月8日,由北京服装纺织行业协会、北京商业信息咨询中心主办,北京亿元商场特别支持的“北京时装之都2006年度十大热销服装品牌”颁奖典礼在中华世纪坛隆重举行。3月16日晚,“2007时装之都——北京现代之夜”在北京钓鱼台国宾馆举行。3月19日,北京时尚设计广场成立,副市长陆昊为第一批入驻的设计师颁发了证书。 相似文献
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