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刘孝慈 《沈阳理工大学学报》1987,(2)
为了保证刀具最佳切削性能,圆锥形(或笔状)硬质合金模具立铣刀的螺旋槽是按等螺旋角设计的。即要求锥形面刀刃上各点的螺旋角相等,使刀刃上各点的前角相等。本文论述的非圆齿轮传动法,是磨削此类刀具的螺旋槽刃的一种方法。根据圆锥形立铣刀等螺旋角螺旋槽形成原理,我们建立了此方法的数字模型,并找出加工原理和加工该刀具等螺旋槽刃磨床的传动原理。并将通用的非圆齿轮设计计算微机化,圆而大大提高设计及计算的速度和精度。这就为非圆齿轮法加工等螺旋角圆锥形模具立铣刀的齿槽刃磨削机床的设计提供了可靠的理论根据。 相似文献
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机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性,这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析,提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型,并对PUMA562型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测,给出相关的分析结果。 相似文献
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为保证刀具最佳切削性能,圆锥(或笔状)型硬质合金模具立铣刀的螺旋槽,是按等螺旋角设计的,即要求圆锥型面刀刃上各点的螺旋角相等,使刀刃上各点的前角相等。本文从圆锥形立铣刀的等螺旋槽的形成原理、数学模型的建立和加工原理,论述了加工该刀具的等螺旋槽刃磨床的传动原理及实现磨床运动的方法之一——非圆柱齿轮法。并论述了非圆柱齿轮的设计原理,为非圆柱齿轮法加工等螺旋角圆锥型模具立铣刀齿槽刃磨床设计,提供了可靠的理论。 相似文献