基于动力学的6－DOF液压并联机器人力补偿控制

本文基于６－ＤＯＦ并联机器人动力学方程，提出了一种实时计算量小，易于工程实现有效的机器人力补偿控制方案。经仿真验证表明，文中控制方案对于改善６－ＤＯＦ并联机器人控制系统性能是有意义的。     

微型机控制数字调速系统的一种设计方法

本文对最少拍数字调整系统基于多整采样理论提出了一种新的设计方法，采用本方法设计调速交流可在不影响其它指标的前提下提高系统的静态精度。因此，可供设计计算机控制的数字调整系统时参考。