具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模

变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。     

变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析

设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。     

基于RISC-V参数化超标量处理器的优化设计

为解决嵌入式领域对处理器不同性能面积的需求,以及对重排序缓冲区阻塞,保留站派遣长短周期指令时导致的吞吐率不平衡及堵塞问题,设计并优化了一种简便配置的参数化流水线超标量处理器.通过定制化流水线中的分支预测,缓存与运算单元,将RISC-V指令划分5大类处理,对不同周期的执行单元采用级联与并行的混合分布方式,将充当排序缓存中...     

物联网电力通信运维架构系统设计及关键技术

为了提高数据效率及处理能力,首先采用CC2530芯片电路和无线传感器网络实现数据采集,应用ZigBee技术传递网络进行数据传输,建立了低压直流配电系统综合评价指标体系,然后采用层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)和熵权法(Entropy weight method,EWM)相结合的综合赋权法确定指标权重,最后引入灰色关联法分析(Grey correlation analysis,GCA)该综合评价系统。实验结果表明,该系统采集的电压数据丢包率为0,评估模型计算性能良好。     

关于显示器故障诊断的问答

灰线 现象我刚购买的SOM显示器,发现在屏幕上有一条比较细的灰色的线,打电话给销售商,他们说是正常的,这属于正常现象吗?     

基于工作过程系统化的《机械设计基础》课程设计与实施

在《机械设计基础》课程内实施工作过程系统化,构建符合工作过程系统化结构逻辑的《机械设计基础》课程,改变传统仓储式知识堆栈结构,以基于工作过程的课程设计为课程设计改革着眼点,改变学校教学知识的滞后性,推动应用型技术人才的培养,提高学校服务区域经济社会发展和创新驱动发展的能力。     

基于凸壳+橡皮筋模拟的2D布局物理运动分析

产品布局设计抽象成凸壳+橡皮筋模拟布局模式,建立出布局优化模型是一个创新的物理学设计方法。本文提出的物理学模型是采用基于遵循牛顿第二定律研究模型碰撞前后的物体受力情况以及运动过程。通过运用复数矢量法求解其碰撞前后力、力矩和运动计算,采用判定矩阵方法分析确定布局过程中基于节拍的物体运动状态以及碰撞干涉关系与状态,进而分析和确定模型包含物体受力移动、与毗邻物体碰撞后的旋转和滑移的运动过程,为凸壳+橡皮筋模拟的紧凑布局优化模型运动过程的数字化设计提供了可行的解决方法。     

橡皮筋模型中凸壳生成与简化方法研究

针对基于物理学的橡皮筋模拟紧凑布局中凸壳的生成和简化问题,提出一种弦比垂智能方法来有效解决特定布局条件下的图形生成与简化。文中针对待布局组件的凸壳特征进行区域分割,对需要简化或不需要简化的区域分类分析,在满足简化前后面积比值等约束的条件下,根据布局条件试取图形简化过程中的阈值级数等进行图形智能简化,获得简化后的凸壳模型。该方法可有效降低待布局组件的图形的复杂性,进而减少布局运动过程中的碰撞检测,缩短实现布局紧凑的时间。通过开发的模拟系统对4个组件在不同阈值级数下的生成与简化过程进行模拟,并将其方法应用在基于橡皮筋的钣金紧凑排样过程中,来验证方法的有效性。     

基于功能分析的新型装载机构型综合研究

传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长期未能有效解决。将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域,可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足,既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作,又没有液压系统的缺陷,具有良好的应用前景。研究这类新型机构的型综合问题,针对现有典型装载机产品的特点,采用工作机理的动作表达方法,将液压式装载机的工作机理作为依据和出发点,把其转化为工艺动作过程。结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果,综合应用构型演化法、基于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法,在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计。获得了一批新型多自由度可控机构式装载机构构型,包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型,并由试验验证了多自由度可控机构用于装载机等工程机械的可行性,为这类机构的应用提供了一定的参考。