插电式并联混合动力汽车模型预测控制

将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型.基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正.结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低.     

多裂缝有水气藏动态预测方法探讨

人工神经网络计算是一门崭新的建立在神经生理学和认知科学研究成果基础之上的信息处理学科,它采用数学的方法来研究并行分布的、非程序的、大脑风格的信息处理的本质和能力。利用人工神经网络中三层感知器及BP学习算法,根据日常生产资料,对多裂缝有水气藏的动态预测进行了探讨和偿试。有验预测结果表明,历史拟合和预测精度都非常高,有很好的应用前景。     

磁场凝固处理对稀土贮氢合金结构和电化学性能的影响

研究了贮氢合金凝固过程中施加直流磁场处理对其组织结构和电化学性能的影响。结果表明：磁场处理没有改变AB5型贮氢合金的CaCu5型六方体结构，但使晶胞常数α0、c0增加，晶胞体积增大；合金的电化学容量变化不大，却明显改善了其高倍率放电（C）性能和循环寿命，合金在5C的放电容量提高了27．8％，S200由0．68上升到0．81；合金中氢的扩散系数增大。     

基于灰色关联的ZigBee网络混合路由算法

ZigBee网络混合路由算法(ZigBee Routing,ZBR)中将源节点和目的节点之间的最小跳数作为唯一的路由度量因素.但随着节点能量消耗以及节点的频繁移动,ZBR算法的这一特性会造成网络间歇性连接,从而导致网络性能下降.提出一种选择最优分组转发路径的ZigBee网络混合路由算法(Grey Relational Algorithm based ZBR,GRA-ZBR).GRA-ZBR算法在目的节点选择路径时引入灰色关联算法,综合考虑节点剩余能量、链路质量、节点剩余队列长度以及路径长度等因素.仿真结果表明,GRA-ZBR算法可以有效提高网络分组投递率,降低平均端到端时延.     

轮式机器人路径规划的改进蚁群算法CSCD

针对轮式机器人在多窟障碍地形图中的路径规划问题,为了克服基本蚁群算法的局部最优问题,提高算法的收敛速度,以及节约找寻最优路径的时间,提出了一种基于多维信息素及模糊集的改进蚁群算法。在栅格化地图上,通过模糊集将某一点距离障碍物以及接受目标的信息程度表达出来,重新更新栅格化地图,从而减少地图中搜索空间,节约搜索时间。其次把传统蚁群算法中的一维信息素改进为多维信息素,得到满足多个约束条件下的路径。通过多组仿真实验的结果表明,验证了改进算法的可行性和有效性,提高了基本蚁群算法对最优路径问题的优化性能与收敛速度。与现有算法相比较,迭代次数节约了70%左右,缩小了20%的蚁群数量。     

基于改进深度强化学习的三维环境路径规划

提出一种改进深度强化学习算法(NDQN),解决传统Q-learning算法处理复杂地形中移动机器人路径规划时面临的维数灾难。提出一种将深度学习融于Q-learning框架中,以网络输出代替Q值表的深度强化学习方法。针对深度Q网络存在严重的过估计问题,利用更正函数对深度Q网络中的评价函数进行改进。将改进深度强化学习算法与DQN算法在同样的三维环境下进行仿真实验,从最优路径长度、损失函数值、得到稳定的奖励值、收敛速度等方面进行对比,改进深度强化学习算法比DQN算法得到很大的改善,说明改进的算法比DQN算法寻得了更优的策略。     

基于余弦距离的局部敏感哈希的KNN算法在中文文本上的快速分类

文本分类是文本挖掘中最重要的研究内容之一。为了克服目前以距离衡量的近似分类算法在海量数据下耗费大量时间的缺陷,提出了结合基于余弦距离的局部敏感哈希的方式将KNN算法在TF-IDF下对中文文本进行快速分类。同时结合文本数据的特性给出了不同的哈希函数级联方式分别进行实验。在实验过程采用了布尔向量的方式规避重复访问,使分类的结果在可以允许的范围内,分类速度比原始KNN提高了许多。     

对锦纶织物染浴pH值的控制

介绍了锦纶织物的染色性能和染浴的pH值对锦纶织物染色的影响，以采用释酸剂HTA为例，探讨了释酸剂的用量、加入方式及起始pH值对锦纶织物上染速率和上染率的影响。     

基于地理国情普查数据的武汉市中心城区社区宜居性评价

2015年6月,国务院第一次地理国情普查任务结束,投入大量人力、物力和财力建设了多专题地理国情普查数据库,如何发挥海量地理国情普查数据的应用价值,是国家和地方测绘信息生产部门当前思考的急迫问题。同时,以城市为单位的宜居性评价,难以满足业务部门的城市规划验证、城市建设和城市管理的应用需求。因此,本文以社区为单位开展了如下研究内容:(1)基于武汉市第一次地理国情普查数据,遵循科学客观、可操作性等原则,对影响社区宜居性的居住、环境、配套设施及安全等各方面因素进行了分析,并通过专家讨论与筛选,建立了武汉市中心城区社区宜居性评价指标体系;(2)采用主成分分析法与德尔菲法相结合的主客观综合赋权法对指标体系的权重进行了确定,开展了武汉市中心城区的社区宜居性评价分析;(3)结合评价结果及各项指标的专题图,给出了针对武汉市中心城区社区宜居性建设管理的转变政府职能、促进资源整合等若干意见。论文工作不仅体现了地理国情普查数据的应用价值,而且为城市社区宜居性评价提供了技术方法。     

浅谈机电设备安装工程的质量管理

近年来,我国经济高速发展,工程项目规模和数量日趋增大,机电工程是工程项目的重要组成部分,其地位和作用越来越重要。机电设备安装工程是指按照一定的工艺和方法,将不同规格、型号、性能、材质的设备、管路、线路等有机组合起来,满足使用功能要求的工程。机电设备安装工程包括机械、汽车、电子、冶金、矿业、建筑、建材、石油、化工、石化、轻纺、环保、农林、军工等各类工业和民用、公用建筑的机电工程,其施工活动覆盖设备采购、安装、调试、试运行、竣工验收等各个阶段。所以它直接关系到整个工程的质量、工期、投资和预期效果,工程质量直接影响到建筑物整体设备的安全运行、节能效果及建筑物投入使用后的使用功能。故而加强机电安装工程的质量管理至关重要。