AOI系统定位偏差分析与标定算法

为了补偿AOI(AutomaticOpticalInspection)机械运动偏差,提高检测程序中元件的定位精度,提出了基于多项式插值的元件坐标标定算法。首先,通过一组实验对检测程序中产生元件偏差的原因进行了定量分析。然后,建立了坐标标定模型,并提出了元件偏差补偿算法。即通过建立网格划分模型,并使用标定坐标来对运动偏差进行补偿,以网格为单位利用多项式插值逼近变形函数标定元件坐标。最后,通过在线编程实验,验证了算法的有效性,并综合比较得出了分段线性插值标定为最优标定算法。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

全自动锡膏印刷机人机界面的图形化设计与实现

应用LabVIEW的图形化编程环境,开发了一种全自动锡膏印刷机的人机界面.基于LabVIEW中的状态机结构及事件驱动编程,提出了一种将控制集中在数字小键盘上实现的方法.应用Sub Panel的动态调用(Dynamic Load)功能,满足了锡膏印刷机对复杂人机界面的友好使用要求.实验证明,本文设计的人机界面高效,稳定性好,便捷易用.     

LabVIEW应用程序多语言界面的实现

LabVIEW软件广泛应用于测试控制系统的开发.本文以实现全自动视觉锡膏印刷机控制系统的多语言界面切换为目的,基于LabVIEW系统给出了三种解决方案.通过对比可知,应用LCOD编程思想和ADO数据库访问技术的方案三是最优方案,具有松散耦合、强内聚、信息隐藏、通用性强等优点.实验结果表明,采用第三方案开发出的功能模块能够实现多语言界面的切换,满足工程应用要求,性能稳定.     

高精度锡膏印刷设备的机架结构优化研究

为降低机架对锡膏印刷设备的定位精度影响,本文应用ANSYS有限元软件对机架进行结构优化设计.首先建立机架的有限元模型,并通过静力分析,计算出机架应力、变形的数值及分布情况.然后基于尺寸链原理,分析变形对整机精度的影响,并在此基础上对机架进行结构优化设计.实验结果表明,机架优化后不仅提高了锡膏印刷设备的精度和可靠性,而且降低了制造成本.     

基于亚像素定位的贴装元件精确取像技术

自动光学检测系统中采集到的贴装元件图像存在平移和旋转误差.针对该问题,提出了基于亚像素定位技术的贴装元件精确取像方法,该方法结合Canny边缘分割、基于空间矩的亚像素细分、最小二乘法拟合等技术,对基准点进行亚像素定位,并以此为基础进行贴装元件的精确取像,消除电路板的定位误差和制造误差,从而保证了自动光学检测系统的检测准确度.实验结果表明:本文算法对元件图像提取精确且稳定,满足高精度视觉检测要求.     

电子元件的特征建模与检查算法研究

本文提出了一种电子元件建模与检查的算法.首先通过3CCD??包相机,红、绿、蓝三色LED结构光源获取PCB图像,图像经预处理凸显出元件的颜色特征;然后通过定位算法来实现元件的精确定位.在此基础上.提取元件的窗口位置,区域形态和逻辑等特征来实现对元件质量的检测;最后通过实验证明本算法的有效性和稳定性.     

可重构PCB元件自动光学检测算法研究

为了适应不同类型印刷电路板（PCB）元件的检测要求,提出了一种可重构的POB元件自动光学检测算法。基于自动光学检测（AOI）的基本原理,建立了由元件层、缺陷层和特征层组成的3层可重构模型,通过对缺陷层的划分和特征层的建模,实现了检测算法的可重构。实验结果表明,该算法有良好的可重构性和适应性。     

基于可靠性的连续体结构拓扑优化设计

建立水平集函数为设计变量、刚度极小化为目标、具有可靠性约束的连续体结构拓扑优化模型,并提出相应的优化算法.文中提出的基于可靠性的结构拓扑优化算法方法分为两个步骤,结构可靠性分析和结构拓扑优化.可靠性分析采用计算简便、效率高的一次二阶矩法,结构拓扑优化设计则应用稳定高效、最优结构清晰的水平集方法.最后以悬臂梁结构的可靠性拓扑优化为例,表明文中提出的方法既简单又有效.     

基于决策树自动构造的组装缺陷识别

针对当前自动光学检测(AOI)设备不能自动识别缺陷类型的问题,提出一种决策树自动构造的电子元件组装缺陷识别方法.通过计算后续分支的不纯度,实现缺陷分析路径自动构造和优化.实验表明,决策树的自动构造,优化了缺陷的分析过程,提高了缺陷识别的速度和缺陷信息的准确率.