一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计

为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.     

求解带能力约束车辆路径优化问题的改进模拟退火算法

为高效求解带能力约束的车辆路径优化问题,提出一种带有回火操作的改进模拟退火算法.解析多约束条件下的路径优化特点,构建了结构简单且功能模块相对独立的模拟退火框架,以便相关约束及其算法的耦合嵌套.在此基础上,改变较优解在迭代过程中的接受规则,引入回火操作使全局搜索与局部搜索实现平衡;设计强制的随机邻域变换策略,以提高多约束条件下的新解生成质量.结合初始解生成方法,构建了整体算法.通过不同类型算例的对比实验表明,所提算法具有优越的求解性能,相应的求解框架与优化方法研究,能够为相关的多约束耦合求解提供参考.     

STUDY ON SIMULATION EXPERIMENT OF EQUIVALENT MATERIAL APPLIED IN COAL MINE

IntreductionSimulationexperimentofequivalentmaterialaboutundergroundpressurewasfoundedbYr.H.KySHeuoB(Russian)inthe194o's,andwasintroducedintoourcoalschoolsandresearchinstitutionsinthe196o's.Ithasbeenanexperimentmethodwidelyappliedinlargeengineeringproblemresearchsincethe198o's.Itsadvantageisthatitcandirectlyperceiverockstratafractureandmovementbymineralextraction,thatitisconvenienttodirectlysurveyover1yingrockstratadisplacementandloadtransfer,andobserveitsmovementandbalancelaw.Themoldinclud…     

厚煤层综放开采顶煤运移及应力分布规律的数值分析

通过数值模拟分析，提示了厚煤层综放开采时顶煤运移和应力分布规律。在支架围岩相互作用过程中，支架顶梁有一个先承载后卸载的过程。根据顶煤所受控制作用的不同。对顶煤沿垂向进行了分区，而根据应力场、破坏场和位移场分布，对顶煤沿走向进行了分区。对现场实施岩层控制、提高顶煤回收率具有指导意义。     

Engineering practice of reducing ground subsidence by grouting into overburden bed-separated and similar model experiment

The subsidence prediction theory under the condition of grouting into bedseparated was developed. Reducing ground subsidence by grouting was carried out on eight fully-mechanized top-coal caving faces, by using the continuous grouting in multiple-layer to obtain experiment results of reducing subsidence under fully mining. The similar material model that can be dismantled under the condition of constant temperature and constant humidity was developed. The model was used to simulate the evolution of overburden bed-separated under such constraints of temperature and humidity, at the same time, and to test the hardening process of similar materials.     

基于Visual C++的巷道锚网支护绘图系统的开发与应用

摒弃了传统的Auto CAD二次开发工具，直接在Visual C＋＋6．0集成开发环境的基础上，开发了一套巷道锚网支护自动绘图系统。该系统能完成各种常见类型的巷道锚网支护设计的自动绘图工作。实际工程应用表明，该系统能够满足巷道锚网支护设计的需要，并具有继续推广的价值。     

巷道和边坡的稳定位移与突发失稳时间预测

本文从位移时序曲线的特征出发，提出并验证了用加速度作为状态识别判据的可行性。对于稳定的情况，讨论了用灰色系统ＧＭ（１，１）模型预测最终收敛位移；对于失稳的情况，建立了用割线角估算失稳时间的一般公式。     

地热换热器U型埋管的传热模型及热阻计算

讨论了地源热泵地热换热器竖直U型埋管钻孔内的二维稳态传热模型。基于钻孔内的温度场的二维解析解，得出钻孔热阻表达式。分析了影响钻孔热阻的几个相关因素，通过与一维简化模型得到的钻孔热阻相比较，认为采用二维模型可以为工程设计提供更准确可靠的热阻数据。     

制冷系统的节能环保与安全问题的探讨

随着经济的发展和人们生活水平的提高,环境污染、能源供应紧张和食品安全等问题越来越引起世界各国人民的关注。制冷空调行业发展的趋势是节能、环保和安全。本文主要对蒸汽压缩式制冷系统运行与管理中的节能、环保和安全等问题进行探讨。     

人工辅助生殖研究中心手术部空调设计

按照《医院洁净手术部建设标准》的要求对该工程进行了设计。着重介绍了空调系统的气流组织形式、设备设置原则、空气处理过程以及机组的控制。