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1.
怒江金丝猴是最新发现的世界上第五种金丝猴,种群数量极少,为我国一级重点保护野生动物。为探究怒江金丝猴的适生状况,基于怒江金丝猴的现代地理分布使用MaxEnt模型预测其现代及未来气候条件下的潜在适生分布区,并使用ENMeval数据包对参数进行调整,采用受试者工作特征曲线和刀切法对预测结果进行检验。研究结果表明:在最优参数下,MaxEnt模型在预测怒江金丝猴的适生区时表现良好,AUC值达到0.9995。温度变化系数、最冷季度平均温度、最冷季度降水量和归一化植被指数是影响怒江金丝猴适生区分布的主导变量。现代气候条件下,怒江金丝猴的高适生区集中于怒江两岸的高黎贡山与怒山,面积为6207 km2;未来气候条件下,伴随全球变暖,怒江金丝猴在中国西南部的适生区向外扩散延伸至金沙江,各类型适生区面积均有所增加。  相似文献   
2.
左帅  刘成昊  张笑  陈明 《工程机械》2022,53(3):54-58+10
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。  相似文献   
3.
刘成  牛军  赵永奇 《聚氯乙烯》2021,49(11):15-18
分析了聚合过程中影响悬浮法聚氯乙烯树脂粒径的因素,从分散体系、聚合条件、聚合温控3个方面采取了改进措施.  相似文献   
4.
本文分析了风力发电机组整机振动3种不同振动模式,简化建立了机组轴向振动数学模型,依据动力学基础知识简化推导,并最终建立模型的振动方程。结合风力发电机组的固有结构特性得到其前4阶固有频率的解析解。  相似文献   
5.
刘成 《安装》2018,(8):35-36,58
本文以风管带式吊架中吊杆与吊带的连接装置为研究对象,经过多方案设计、试验及对比,最终采用了自锁、自找中心的结构设计,避免了吊带开孔。其中隔热鞍的设计,解决了冷桥木防火的难题,隔热吊头通过实际应用,达到了预期效果,取得了较好的社会和经济效益。  相似文献   
6.
热固性环氧沥青是进行大跨径钢桥面铺装的优异材料,国内外道路工作者对环氧沥青材料的研发投入了大量精力,但是沥青与环氧树脂在物理、化学性质上的差异使得二者相容性极差,影响了环氧沥青材料的开发与应用。本文讨论了环氧树脂与沥青相容性差的原因,并从原材料的选择、顺酐化改性、添加增容剂、选择增容固化剂以及相容性评价方法等方面综述了环氧沥青相容性的研究现状,最后对目前环氧沥青研发过程中存在的一些问题进行了总结。  相似文献   
7.
与成功进行页岩气开发的北美地区及四川盆地内勘探开发区块不同,昭通国家级页岩气示范区具有微幅度构造及裂缝发育、应力条件差、箱体厚度薄等特点,水平井钻井中轨迹控制难度大,页岩气高效开发难度高。综合地质工程因素,统筹考虑,进行轨迹优化控制,以经济效益为前提建立钻井提速提效模式。其核心在于通过钻前分析、钻中优化、钻后评价,不断探索优质页岩储层空间展布规律、优选技术方案,采用元素录井+随钻伽马控制技术、地震逐点引导技术、蚂蚁体+视极性工程预警技术和导向工具优化组合,实现箱体的准确着陆及水平段的精准穿行,有效保障了水平段优质储层钻遇率和轨迹平滑,钻井品质不断提升,为实现单井高产打下坚实基础,地质工程一体化导向技术现场应用效果显著。  相似文献   
8.
熊峰  刘成菊  陈启军 《自动化学报》2021,47(5):1058-1066
为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷, 本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外参标定的新算法. 不仅如此, 在该算法中为了简化建立标定方程的流程, 避免计算与标定目标无关的冗余中间量, 提出了一种快速确定标定方程参数的方法. 首先将扫描结果按待标定参数标准值转换至同一坐标系形成点云, 再提取其中的线特征; 接着根据线特征的垂直约束建立外参方程, 并根据线特征的测量值和实际值间的转换计算方程参数; 最终, 将多次测量得到的方程组求解转化为最优化问题, 并得到外参的数值解. 在对比实验中, 本算法比基于特征点的标定方法表现更好.  相似文献   
9.
10.
兖州煤业榆林能化有限公司空分DCS系统采用的是霍尼韦尔的PKS R210系统,这套系统只有在微软的windows server 2000环境下才能正常运行,而在其他任何windows环境下都无法正常运行,现在市场上生产的所有公共电脑主机都是支持windows server 2003或更高版本的windows操作系统,支持windows server 2000的电脑主机已全部停产。三台Flexstation在操作过程中都有操作延迟现象的出现,且系统只有一台服务器运行,当服务器出现问题后,只有Console station可以继续使用,而三台Flex station将无法使用。经公司领导研究决定:当前DCS系统升级为最新版本,同时增加一台冗余服务器。  相似文献   
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