碱/硫脲双溶剂体系制备再生冷水可溶性淀粉

借助氢氧化钠和硫脲作用制备再生冷水可溶性淀粉(regenerated cold water soluble starch,RCSS)。当配制质量分数为10%的淀粉溶液时,加入19.2%氢氧化钠(以淀粉质量计)以及14%硫脲(以淀粉质量计),搅拌10 min,淀粉可以很好溶解于溶液中,醇直接分离制备的RCSS能达到55.6%的溶解度。通过不同分离提纯方式对RCSS溶解度的影响因素进行探究,结果表明调pH水提醇沉法制备RCSS性能最佳,可以使得RCSS的溶解度达到80.5%,灰分为0.75%。     

芦岭煤矿塌陷区土壤重金属污染特征研究

安徽皖北地区作为我国重要的煤炭工业基地,煤炭的大量开采不仅造成了地表塌陷、大气污染、水污染等,还对所在区域的土壤造成了污染。选择宿州东南典型的采煤塌陷区——芦岭煤矿塌陷区,采用野外调查与室内实验分析相结合的方法,对芦岭塌陷区土壤重金属Cr、Cu、Zn、Co、Pb、Ni的污染状况进行了分析,以了解皖北地区采煤塌陷区土壤的重金属污染情况,找出其中主要的污染元素,为当地的环境修复提供了科学依据。     

一种电梯曳引机测试装置的设计

提出了一种电梯曳引机测试装置的设计。介绍了测试装置的硬件系统结构、控制系统的工作原理;列举了测试装置的主要测试项目;描述了测试装置管理软件的设计。样机实际使用证明．本装置能够实现对电梯曳引机各项性能的测试。     

硫自养反硝化中亚硝酸盐积累的研究现状与展望

以硫化物为基质的硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化技术不但能除硫,还可以在硫循环的条件下实现高效脱氮.为实现该技术需要将硫自养反硝化过程控制在亚硝化阶段,随后进行以亚硝酸盐为电子受体的厌氧氨氧化反应.其关键在于如何实现亚硝酸盐的积累.文中介绍了硫自养反硝化的反应机理以及如何对影响亚硝酸盐,积累的因素进行精准调控,探讨了厌氧氨氧化-自养反硝化技术的主要途径.     

天然气长输管网稳态计算方法研究

采用高精度的天然气稳态流动方程作为管道稳态模型，能够确保较高的计算精度。文章利用管道摩阻损失最小原理计算长输管网压力初始值，建立了一种天然气长输管网稳态计算模型，解决了初始值计算不当所导致的牛顿迭代法求解速度慢的问题。通过对陕西省天然气管网的稳态计算表明，该稳态计算模型具有较高的计算精度和速度。     

泛系观控理论在水资源多维临界调控中的应用

针对黄河流域水资源多维临界调控风险分析研究中的问题，应用泛系观控理论分析研究了黄河流域水资源多维临界调控的风险(R)及比较收益(GBC)，从信息熵的角度以约束信息量(BI)对调控手段的风险进行了定性的描述，以“单收度(Org)”的概念定量分析了不同的权重配置对某一方案的影响程度，结果表明：该研究方法用于黄河流域水资源多维临界调控风险分析时有较好的效果，为水文水资源学科的研究提供了新的定性及定量描述方法。     

基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服

对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性     

储能最小运行虚拟同步机微电网预测控制研究

针对风光储荷微网系统大容量蓄电池增加系统建设成本和分布式逆变器并网稳定性的问题,研究了基于预测控制的虚拟同步机风光储荷微网系统.首先,分析了风光储荷微网系统结构和各组成部分的工作模式;其次,研究了虚拟同步机控制策略,通过虚拟同步机提供转动惯量以提高并网系统的稳定性;然后,研究了基于预测控制的能量管理方法,在满足本地负荷以及不使用电网能量的前提下,以蓄电池储能系统储能最少为优化目标,提升微网系统运行效率;最后,通过仿真实验验证了虚拟同步机控制策略的正确性和基于预测控制的风光储荷能量管理方法的有效性.     

一种遗传-模糊神经网络图像滤波器

提出了一种新的模糊神经网络与遗传算法相结合的非线性图像滤波器 ,通过有效的编码方案 ,遗传算法可以在很短的进化代数内完成对网络参数的学习。包含于网络中的模糊推理有效地恢复了受污染的像素点 ,同时并不降低原始图像的品质。仿真实验表明 ,该滤波器对冲击噪声有很好的滤除效果 ,明显地优于传统的图像滤波器     

基于改进粒子群优化算法的PMSM矢量控制

对永磁同步电机矢量控制及标准粒子群优化算法进行分析,针对单一的粒子群优化算法容易陷入局部极小和早熟收敛的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化算法。利用动态线性权重、非线性反正切函数改变学习因子提高了粒子的学习能力;利用动态自适应权重提高优化速度,建立在线优化PSO-PID控制器,应用于永磁同步电机控制,基于Infineon TC1782单片机搭建PMSM控制器。进行了电机台架测试,结果显示整个系统有更好的精确性以及准确性。