铁路货车状态修车轮踏面损伤非接触检测研究

针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为,进行传感器部件安装方法的自动化改造,降低检测设备的人工参与环节,提高设备的自动化程度。提高检测效率。     

采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析

汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。     

油气弹簧叠加阀片设计方法及对节流缝隙影响

利用开阀压力和阀片变形计算公式，建立了油气弹簧单片节流阀片厚度解析设计式。利用叠加阀片等效厚度和应力计算公式，建立了叠加阀片设计方法。对开阀条件进行研究，建立了调整垫片厚度设计公式。利用开阀压力和流量之间关系，建立油气弹簧节流缝隙设计公式。在此基础上，对阀系参数设计影响因素进行了分析。通过实例，对油气弹簧阀系参数进行了设计，对叠加阀片等效厚度、开阀特性和应力强度进行验证，并对油气弹簧进行了特性试验。特性分析和试验结果表明，油气弹簧阀系参数设计应考虑叠加阀片的影响。     

嫩江右岸堤防工程中泥结石路面试验与施工

根据防汛和管理的要求,对嫩江右岸的一些堤级路面铺设泥结石路面。文章阐述了对其进行泥结石碾压试验和路面的施工工序及工艺技术要求。     

异种钢焊缝缺陷的锻焊试验研究

异种钢材焊接后,由于焊缝中气孔、夹渣等缺陷的存在,使其组织复杂化,大大降低了该类焊接件的承载能力.本文以异种钢材Q235-0Cr17Ni9板状焊接结构件为例,对试件采取了不同种类及不同程度的锻造变形,从宏观、微观角度观察了热塑性变形对焊缝组织的影响,分析结果表明不同的锻造方法均能在不破坏焊缝金属一母相原有结合状态的基础上,焊合焊缝组织中的气孔类等缺陷,使焊缝金属变为更理想的层状组织,从而大大提高了其服役周期,对此类工件的生产制造具有一定的指导意义.     

黑龙江省可持续发展水资源战略初探

根据黑龙江省水利资源特点和开发利用现状，结合国民经济可持续发展要求，提出了水资源的可持续开发利用战略设想及对策。     

浅谈流媒体技术在教学中的应用

本文简单介绍了流媒体技术和当前使用最为普遍的流媒体系统--Windows Media系统,最后给出一个流媒体技术在教学中应用的解决方案--交互式视频教学平台解决方案.     

一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法

提出了一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法。首先,给出了杂乱环境下面向目标推抓任务的机器人技能自监督学习问题描述,将工作空间中机器人推抓操作的决策过程定义为一个全新的马尔可夫决策过程（MDP）,分别训练视觉机制模块与动作机制模块。其次,在视觉机制模块中融合自适应参数与分组拆分注意力模块设计了特征提取网络RGSA-Net,可由输入网络的原始状态图像生成功用性图,为目标推抓操作提供良好的前提。然后,在动作机制模块中搭建了基于演员－评论家（actor-critic）框架的深度强化学习自监督训练框架DQAC,机器人根据功用性图执行动作后利用该框架进行动作评判,更好地实现了推、抓之间的协同。最后,进行了实验对比与分析,验证了本文方法的有效性。