架桥机机臂强度的可靠性计算

利用随机有限元法计算架桥机机臂的可靠度，为机臂的强度可靠性设计提供了理论依据。该法充分利用了现有的有限元软件的输出结果，自编程序的工作量小。     

结构振动的模糊可靠性分析

利用随机有限元理论建立结构振动的概率有限元计算公式系统，得出结构固有频率的均值及其方差；根据模糊集合理论的基本原理，在结构振动的可靠性分析中引入共振失效的模糊定义，指出共振准则具有模糊性．在此基础上。提出共振区模糊子集的隶属函数的确定原则，给出了具体的确定方法．根据模糊事件发生概率的定义,导出了结构振动的模糊可靠性的计算公式。考虑到结构具有多阶固有频率，在进行结构振动可靠性分析时,结构应为串联系统，从而解决了结构动态问题的模糊可靠性问题．通过结构振动模糊可靠度的计算实例，验证了该法的有效性和可行性，并指出常规可靠性计算由于不考虑共振区域的模糊性而使计算结果偏大．     

用随机限元法计算架桥机机臂的可靠性

利用随机有限元法计算架桥机机臂的可靠度，为机臂的强度可靠性设计提供了理论依据。该法充分利用了现有的有限元软件的输出结果，自编程序的工作量很小。     

简支悬伸式杆件的稳定性计算

根据简支悬伸杆件的力学模型，导出了临界力的超越方程，给出了部分数值解，并对一打桩机的桩架进行了稳定性计算。     

上海思南路街坊风貌保护区保护保留建筑整治项目管理实践

历史文化风貌保护区的整治和改造,涉及周边环境、文化、历史、建筑功能等诸多因素以及成片的建(构)筑物,是一个系统工程.文中所述项目是对上海历史文化风貌保护区进行保护性改造的试点.     

起重机箱形梁的剪力滞分析

箱形梁弯曲时，平截面假定已不能满足要求，产生剪力滞效应。本文采用二个广义坐标描述起重机箱形梁的弯曲变形，在求出结构的总势能后，利用变分原理得出欧拉微分方程，从而得出考虑剪力滞效应的弯曲正应力和剪力滞系数，并给出了计算实例和测试结果。     

体外预应力梁的振动问题的研究分析

采用理论计算，有限元数值计算（采用美国ANSYS公司的有限元计算软件^[1]）以及试验研究等三种方法，对体外预应力梁的振动问题进行了研究并相互验证。     

塔式起重机双吊点吊臂的稳定性分析

导出了二个非保向力作用下吊臂在微弯状态下的总势能，利用李兹法求出临界力和长度系数，并给出了长度系数数表供工程设计中参考选用。     

考虑灵活性收益的需求侧资源可行域聚合方法

为实现需求侧灵活性资源的高效协同调控,一般将其以聚合体的形式参与电力市场。灵活性资源聚合问题的数学本质是求取若干资源运行可行域的闵科沃夫斯基和,该问题的计算负担随聚合对象的维度和数量增加呈指数增长趋势。考虑灵活性在不同时段的收益差异,利用奇诺多面体表征参数的特殊性质实现可行域快速聚合。首先,建立灵活性资源可行域在奇诺多面体表征形式下的近似模型,相较现有模型保留爬坡特性对可行域边界特征的影响;然后,引入随机搜索方法,提升可行域近似模型的求解效率;最后,考虑灵活性资源出力在不同时段的收益差异,提出可行域近似模型的优化目标权重修正策略。基于真实电价数据及储能模型验证了所提方法的有效性。     

基于改进YOLOv5s的复杂装配场景多尺度零件识别

针对当前AR装配引导系统场景感知能力较弱,对复杂装配场景中多尺度零件和遮挡零件识别效果不佳的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的复杂装配场景零件检测算法。首先,通过多尺度特征融合,将新增浅层特征图输入到特征融合网络中,提高对小零件的识别效果;其次,在主干网络中增加卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)、Transformer编码器模块,提高对于重要特征的捕获能力,抑制冗余特征;最后,采用CIoU作为边界框损失函数,并将传统非极大值抑制(non-maximum suppression, NMS)算法改为DIoU＿NMS,提高零件被遮挡时的识别效果。实验结果表明改进后的YOLOv5s算法识别精度达到96.2%,相比原始算法提高了2.9%,提高了对多尺度零件特别是小零件及零件被遮挡时的检测性能,且满足实时性要求。