混凝土泵车智能臂架运动仿真与控制研究

应用计算机仿真技术对混凝土泵车臂架运动规划进行虚拟现实．基于成熟的仿真平台，进行了臂架智能控制产品的开发应用．实践证明，混凝土泵车臂架很好地实现了智能控制功能，在施工建设中有广泛的应用前景．     

基于MSP430的无线传感器节点动态功率管理研究

针对无线传感器网络节点低功耗设计问题,介绍无线传感器节点组成及其能耗,分析动态功率管理原理及其算法,研究混合自动控制并对其进行改进。改进的混合自动控制算法通过对环境变量的变化值划分来控制无线收发模块的收发频率,能减少收发次数,降低系统功耗。最后介绍了在MSP430,nRF905和SCA3000组成的无线加速度传感器系统中对倾斜角测量时改进的混合自动控制算法的应用。     

工程机械专用运动控制器的研究与发展

论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术，包括嵌入式软硬件平台的构建，PWM的驱动、保护与电流反馈，电源技术，故障隔离诊断与保护容错等；分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状；探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用，同时指出，国产品牌正面临一个发展的契机，可利用后发优蛰实现全面超越。     

Polaroid超声测距系统与计算机接口

本文详细介绍了 Polaroid 超声测距系统与计算机的接口原理和方法。     

KDM—1小车路径控制算法研究

本文介绍了ＫＤＭ－１小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验，得到了小车路径控制的输入电压变化曲线，为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。     

高性能无人驾驶压路机系统设计

本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目－“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现，在此基础上，讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势，指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象，提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突，提出了一种改良的CAN网络拓扑结构，其采用总线分段，双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质，验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计

倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法提高测量精度。采用三轴加速度计设计了一个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角传感器。     

智能车路径跟踪控制

智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。