四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

配注器接头与连接套剩余强度有限元分析

结合大庆油田某采油厂注水井的实际工况,利用有限元分析软件ABAQUS,以实测缺陷情况为依据,模拟研究了缺陷位置和缺陷尺寸对配注器接头与连接套剩余强度的影响。结果表明:配注器连接套外壁的球形蚀坑缺陷对螺纹齿连接强度影响较小,主要影响连接套内离端面最近的一扣啮合螺纹所在的截面;蚀坑所在位置对等效应力的影响较大,距连接套端面17mm处的蚀坑对危险截面影响最大,腐蚀坑深度和工作压力是影响接头与连接套剩余强度的主要因素。     

炼化企业现代化提升研究与实践

随着能源结构变化、市场需求放缓、新能源异军突起、安全环保标准日益严格,炼化企业的生存发展面临严峻挑战,实施现代化提升必要且紧迫。本文从清洁生产技术采用、产品结构优化调整、本质安全环保打造、智能工厂平台构建等方面,提出了"源头消减+过程控制+末端治理"的全生命周期的现代化提升思路,为企业转型升级提供参考。以某炼化企业为例,提出了浆态床渣油加氢替代焦化的工艺路线、压减柴汽比、安全环保末端治理投入、智能工厂建设等针对性提升措施,优化后安全环保状况明显改善,具有较好的经济效益和抗风险能力。     

自组织分层金属掺杂类金刚石薄膜的研究进展

近年来,研究学者发现在沉积过程中,某些金属元素掺杂类金刚石薄膜时能够形成一种特殊的自组织分层纳米结构,这种纳米结构克服了人为调控多层薄膜的工艺复杂性及局限性,同时赋予了薄膜更加优异的性能。主要综述了国内外对金属掺杂类金刚石薄膜中自组织分层结构的影响因素、形成机理等方面的研究现状。详细阐述了金属类型及含量、沉积条件(脉冲频率、基体偏压、气流比、沉积温度、沉积时间)、沉积方法等参数对自组织分层结构的生成及富金属层厚、富碳层厚、层数等尺寸的作用规律。重点介绍了离子重排机理、金属催化机理、强离子辐照诱导机理和靶中毒机理四种自组织分层结构形成机理的特点,并探讨了目前研究工作中存在的一些不足,如自组织分层结构的形成机理尚不清晰。上述四种机理模型均具有一定的局限性,且如何设计工艺参数实现自组织分层结构的内在调控仍是一个科学难点。针对这些问题,提出了自组织分层结构碳基薄膜的未来研究方向。     

深水钻井当量循环密度影响规律分析

深水钻井中,由于深水段的影响,上覆岩层压力低,钻井液密度窗口窄,当量循环密度(ECD)的预测和控制较难。针对南海深水井通过水力学分析软件进行ECD计算模拟,并对增压泵的影响进行了分析,揭示了深水钻井ECD的影响规律,为深水钻井水力参数设计和现场作业提供了依据。研究表明:深水钻井中,不仅要通过大排量和控制机械钻速来保持井眼清洁和控制ECD,还需要考虑温度对ECD的影响,尤其是在有增压泵的情况下,ECD随着增压泵排量的增大会逐渐增大。     

贵阳龙洞堡机场不停航高填方施工工艺研究

研究背景为贵阳龙洞堡机场改扩建工程,新建跑道中线距老跑道中线仅有365 m,机场周边处于不停航施工较敏感区域.通过净空限制面测算出不同施工区域净空限高,提出一套限制条件下土石方回填施工方案;建立一套岩溶丘陵地貌土石方高填方施工工法,明确不同压实工艺的技术参数,优化土石方高填方回填施工工艺技术,提出高填方特殊交界面处理方案.解决了机场不停航施工有效时间短、高填方沉降量大、收敛速度慢、高边坡稳定性差、填挖交界面薄弱的技术难题.     

道路桥梁设计中的隐患及解决措施分析

随着我国经济的发展,基础工程项目建设的数量越来越多,并且受到了人们的广泛关注。在基础工程项目中,道路桥梁的建设尤为重要,近年来,我国越来越重视道路桥梁建设,因此,道路桥梁建设得到了很好地发展,不过在发展的过程中,道路桥梁设计中存在的隐患问题越来越多,严重的影响了道路桥梁的质量,甚至引发了安全事故,不仅危害了人们的生命安全,同时给国家的财产带来较大的损失,为了避免安全事故的发展,就需要保证道路桥梁设计的质量。在本文中,分析了道路桥梁设计中存在的隐患,并提出了相应的解决措施。     

浅谈动态平衡电动调节阀在热力系统中的应用

本文针对热力系统中水力不平衡的现象,介绍了动态平衡电动调节阀的特点,分析了动态平衡电动调节阀在热力系统中的应用实例。     

遗传算法和模矢法结合的概率积分法参数反演方法

遗传算法在反演概率积分法预计参数时从参数取值范围内的串集开始搜索,并使用弹性策略来维持群体的多样性,使得算法可以跨过局部收敛的障碍,向全局最优解方向进化;但这种概率化的寻优算法存在局部探索能力差、结果不稳定的缺陷,只能获得问题的近似最优解。模矢法是一种降梯度算法,算法局部探索能力强、收敛快;但这种算法对初值选取敏感,初值选择不当易陷入局部极值。本文提出并实现了一种模矢法与遗传算法结合的组合算法:先使用遗传算法求得参数的全局近似最优解,然后将近似最优解作为探索初值,使用模矢法获得参数的稳定、精确最优解。研究结果表明:组合算法反演概率积分法预计参数的精确度高、收敛快、稳定性好,综合性能较遗传算法和模矢法有明显优势。