适用于深水浅层非成岩天然气水合物固态流化开采的伞式工具

为了解决已有的天然气水合物(以下简称水合物)采掘工具不适用于大规模、大范围矿层开采而影响开采效率和经济性的问题,基于水合物固态流化开采法的技术思路及工艺特点,设计研发了一种可用于破碎并收集水合物的伞式工具;依据开采工况建立了该伞式工具的三维结构模型,并通过仿真对其进行了稳态力学模拟分析,进而对其开采效果进行了预估。研究结果表明:①伞式工具处于工作状态时,工具整体不会发生失稳现象,最大应力处发生在刀翼与外管杆的连接处,其应力值小于该处所用材料的屈服强度,其余部位的应力值也均在所使用材料的屈服极限内;②该工具刀翼发生侧偏时,结构上有可能产生形变从而影响开采范围,但不会影响旋转破碎水合物;③在开采扭矩的动力传递中,钻杆最大等效应力值小于材料的抗扭强度,且整体并没有发生扭曲变形,仅产生了可忽略的位移量;④采用伞式工具进行水合物开采,其日采掘量可满足经济性要求,具有用于水合物商业化开采的潜力。     

电子支付网络安全技术及支付问题探析

电子商务是否可以稳定运行,取决于电子支付网络的安全问题.即使电子商务已经经过了多年的发展,它的网络支付安全问题在很大程度上得到改善,然而还存在一些问题需要重视和解决,本文从电子支付的主要方式出发,针对电子支付网络安全技术及支付问题进行探析,并对相关问题提出对策措施.     

改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法

室内外标记线和车道线检测是移动作业机器人研究的难点这一。针对现有方法效率低、精度差等问题，提出了改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法。基于分布式融合结构，将图像输入嵌有并行融合注意力模块的UNet,通过注意力机制加大车道线权重，并抑制干扰信息，以获得更好的识别结果。三维激光雷达的点云数据通过随机抽样一致算法和自适应邻域DBSCAN获得车道线原始点云，经过最小二乘拟合得到点云车道线。在像素坐标系上引入匈牙利算法匹配决策判断，实现车道线拟合。基于KITTI数据集和真实数据集进行试验验证，识别结果优于UNet和LaneNet,检测时间平均约为0.5 s,相比纯视觉方法具有较好的鲁棒性和准确性。