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1.
电力系统中的谐振接地系统发生高阻接地故障时,由于消弧线圈和高阻抗的存在使得故障信号微弱,造成故障选线较为困难,从而危及电力系统的安全运行和电能质量。因此,电力系统的故障选线尤为重要,故提出一种基于Spearman相关系数与有功分量相结合的故障选线方法。首先通过分析线路之间零序电流的幅值,利用零序电流最大值判据判断出母线故障或线路故障,若判断故障为线路故障,再利用零序功率最大值判据初步确定出故障的线路,最后通过Spearman相关系数法分析线路零序功率波形间的相关性来确定出具体发生故障的线路。经PSCAD/EMTDC仿真验证该方法原理清晰,选线逻辑简单可靠且不受故障距离与过渡电阻的影响。 相似文献
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3.
4.
针对传统动态窗口法(DWA)中存在的绕行于稠密障碍物区外侧,造成总路程增加,遇见距离相近障碍物构成的“C”形障碍物组合而陷入评价函数失灵等问题,提出了基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划.首先,基于本文提出的关键航迹点的概念,提取出A*全局规划路径轨迹中的关键航迹点;然后,以关键航迹点到待评价轨迹的距离作为依据,定... 相似文献
5.
讨论了兰州CSR脉冲电源的测试系统,它基于TI公司的C6000系列的DSP.通过通用串口,把原始数据由PC传输到DSP,由DSP对接收到的数据进行差值,形成波形输出数据,通过FPGA来控制DAC的输出. 相似文献
6.
基于ARM920T的HIRFL-CSR前端总线控制器FBC-01 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述用于兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)控制系统的前端总线系统控制器FBC-01的硬件设计.该控制器是基于0.8 mmBGA封装的AT91RM9200(ARM9)处理器,运行嵌入式LINUX操作系统.控制器可以连接标准的VGA显示器、键盘、鼠标,具有通用的10M/100M以太网接口、USB接口、RS-232接口、485接口、CANBUS接口.可以带SD卡、CF卡存储器.该控制器采用现场可编程的FPGA器件设计背板接口,并采用具有64 mA高驱动能力的总线驱动器,不仅符合VME规范的电气要求,而且具有灵活的接口信号定义可编程能力,是HIRFL-CSR控制系统的关键部件. 相似文献
7.
基于WDM模型的PCI卡驱动程序设计 总被引:6,自引:1,他引:6
基于WDM模型的PCI卡驱动程序设计,是建立Windows操作系统下数据采集系统面临的关键问题,详细分析了WDM驱动程序的工作原理。以PCI9113A数据采集卡为例,提出了利用Microsoft公司的DDk实现Windows2000操作系统下驱动程序的有效开发方法。讨论了驱动程序的测试和封装。 相似文献
8.
对液压挖掘机主平台底板和立板T型焊接头的焊接温度场和应力场进行了数值模拟,并对主平台的模型进行了网格划分和工艺参数的确定,结合实际工艺提出了不同的焊接顺序方案,通过计算,分析了不同方案对焊接结构件残余应力的影响,从而为实际生产提供了可靠的数值预测依据。 相似文献
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