压电微动平台的改进PI迟滞模型研究

为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大,而后半升程斜率变化较小,因此,采用非等分域值方法建立了其PI迟滞模型,通过求取所建模型与实测初载曲线误差的最小二范数辨识出了模型的相应参数,实验验证了所建模型的有效性。实验结果表明,在20.7μm的平台最大位移范围内,模型的最大误差为0.71μm,平均误差为0.23μm。     

自感知执行器—传感器、执行器集成新概念

总结了传感器与执行器集成的两种方式,即结构集成和功能集成,功能集成就是自感知执行器,如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来,理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器,重点分析了压电材料作自感知执行器的物理基础,基于应变速度电桥电路制成了压电陶瓷自感知执行器,实验表明能有效抑制悬臂梁的振动。     

加工D型主轴端孔的钻模

我厂生产的 CL6 2 36 A型普通卧式车床主轴头与附件的联接 ,采用凸轮锁紧型 ,即 D型主轴头。凸轮锁紧机构涉及到的主轴有关部分 ,是圆柱 ( 181±0 .0 5 mm长 45 mm )部位以及凸轮轴孔 (6— 2 6 H8)与拉杆孔 (6— 2 3 0 .0 5 　 0 mm ) (图 1)。这些部位不但尺寸精度要求较高 ,而且位置精度要求也比较严格 ,如 6— 2 3 0 .0 5 　 0 mm孔轴线对 10 6 .375 0 .0 1 　 0 mm的位置度不大于 0 .0 8mm。在小批量生产时 ,为确保主轴的加工精度 ,主轴凸轮锁紧孔安排在精密镗床上加工。为适应产品批量增加和降低成本的需要 ,我们在两台普通车…     

岩巷锚喷作业循环方式的改进

小青煤矿在W2运输石门施工过程中，采用双九一六作业制度、四掘一喷作业循环方式组织施工掘进，解决存在的问题，从而大幅度提高掘进单进。     

铁法矿区煤巷锚杆支护实践

总结铁法矿区煤巷锚杆支护实践经验,介绍了3个施工实例,并指出了煤巷锚杆支护有待解决的问题。     

卧式加工中心早期故障严重度分析及可靠性保证措施

通过卧式加工中心早期故障试验，找出其早期故障模式，进行早期故障严重度分析。经过指标评判、等级参数评判计算出各故障模式与故障部位的严重度，进而得到对卧式加工中心功能影响较大的故障模式及故障部位。有针对性地提出可靠性改进建议和可靠性保证措施，降低加工中心在使用过程中发生故障的频率，提高其使用可靠性。     

加工中心早期故障试验与故障数据库的建立

通过构建加工中心早期故障数据库，为研究加工中心早期故障提供基础数据及框架。该数据库包括故障部位、故障模式、故障原因、故障发生时间和故障修复时间等内容，最后以实例对加工中心早期故障数据库进行说明。     

压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制*

采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器;将前馈控制器与PID反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明:在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02~0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。     

焦磷酸氧锆的合成及其对铯的特性吸附

本工作研究合成了分离铯的吸附剂焦磷酸氧锆和焦磷钼酸锆，实验探索了不同条件下制备的焦磷酸氧锆对铯的吸附性能，并选出吸附性能好的焦磷酸氧锆进行铯的吸附实验和分析表征。同时从不同条件下制备的焦磷钼酸锆中选择出对铯吸附性能优良的与焦磷酸氧锆对铯的吸附性能进行比较。     

基于SICL的宽频带毫米波多波束阵列天线设计

为实现第五代移动通信技术(5G)毫米波阵列天线的多波束扫描,提出了一种基于基片集成同轴线(Substrate Integrated Coaxial Line, SICL)的宽频带毫米波多波束阵列天线。多波束阵列天线主要包括基于SICL的宽频带毫米波罗特曼透镜和基于SICL馈电的宽频带磁电偶极子天线,罗特曼透镜腔体采用平板波导结构,移相段采用非色散结构SICL,设计了一种平板波导透镜腔体和SICL移相段的宽频带匹配结构实现宽频带罗特曼透镜。采用SICL耦合馈电的宽频带磁电偶极子天线作为多波束阵列的辐射单元,易于直接与基于SICL的罗特曼透镜连接使用,可实现宽频带波束扫描。基于此设计了一种7个波束端口、9个阵列单元的宽频带多波束阵列天线。仿真结果表明,该罗特曼透镜的-10 dB阻抗带宽约为42%(20.5～31.5 GHz),磁电偶极子天线的-10 dB阻抗带宽约为45%(20.5～32.5 GHz),组成的多波束阵列天线在20.5～31.5 GHz(约42%)频带内可实现±30°的波束扫描,天线结构简单紧凑、剖面低、易集成且能实现宽频带波束扫描,适用于5G毫米波通信。