改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法

为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。     

基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断

针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。     

基于动力测评估斜拉索参数的一个实例

本文通过最小化频率测量值和计算值间的误差,建立了利用多阶测试频率识别斜拉索张力、长度、抗弯刚度、线密度及支撑条件等多个参数的方法,提高了斜拉索张力测试的准确度和可靠度.作为实例,对洞庭湖大桥的斜拉索进行了张力测试和参数评估.     

手机媒体时代大学生思想政治教育的探索

飞速发展的手机媒体,正在改变着当代大学生学习、思维和生活的方式,给大学生思想政治教育带来了深刻的影响,也给当前大学生思想政治教育工作带来了机遇与挑战。高校应高度重视这一“双刃剑”,积极探讨如何在手机媒体时代创新大学生的思想政治教育载体,努力开创新形势下大学生思想政治教育的新局面。     

基于可拓学的汽车产业供应链优化方法分析

针对汽车产业供应链管理中的不确定性,提出了基于可拓学理论进行汽车产业供应链优化研究的新方法,有效地解决汽车产业供应链管理中柔性与成本之间的矛盾,为汽车产业供应链的优化管理提供一种新的思想方法。首先建立供应链总成本与柔性之间矛盾问题的可拓模型,并在此基础上分析柔性条件下的供应链资源可拓方法,最后以某汽车企业为例进行应用研究,为汽车产业的供应链管理提供一种新的科学方法。     

基于流动模式的汽车双筒式磁流变减振器设计与试验研究

提出一种基于流动模式的汽车单出杆、双筒式磁流变减振器的结构与工作原理,该减振器采用已有汽车悬架双筒式普通液压减振器的设计标准制造,对现有双筒式减振器具有很强工艺继承性。根据Bingham流体模型建立双筒式磁流变减振器阻尼力数学模型,并提出该减振器的磁路设计方法;针对磁路的非轴对称特性,建立磁路三维有限元仿真模型,结合北京现代某款汽车前悬架减振器的技术要求和磁流变液流变特性,进行三维静态磁场分析,确定活塞磁路的主要参数。制作汽车双筒式磁流变减振器,并对此进行台架特性试验;通过试验与理论计算对比,结果表明理论计算数据与试验数据较吻合,所提出的双筒式磁流变减振器设计方法是可行的,对汽车双筒式磁流变减振器的设计使用具有指导意义。     

大学隐性课程与素质教育

大学素质教育不仅是一种教育目标,更是一种教育理念,既遵循高等教育发展的规律又符合学生身心发展的规律,高等教育的教育活动,不仅仅是学科专业教育,更应着眼于受教育者的全面、和谐与可持续发展,使受教育者的思想政治素质、业务素质、文化素质和身体心理素质得到全面提高。大学素质教育需要通过有目的、     

液压制动软管疲劳耐久性能研究

研究在相同的使用工况下,不同的编织层材料和中层胶厚度对液压制动软管疲劳耐久性能的影响。结果表明：液压制动软管在疲劳耐久试验中失效的主要原因是编织线相互摩擦受损,强度无法承受管路内压力;与编织层采用维纶线相比,编织层采用聚酯线时液压制动软管具有更加优异的疲劳耐久性能;随着中层胶厚度的减小,液压制动软管的屈挠疲劳耐久性能下降。     

赤峰地区电网安全稳定研究

根据电网安全稳定运行的需要,研究了赤峰地区电网稳定问题,分析了赤峰地区电网安全运行应具备的稳定控制措施,提出了相应的稳定控制方案.