新形势下上海市城市总体规划方法论探究冲

基于对上海市城市总体规划实施情况的审视,从方法论的角度反思了总体规划实施中暴露出的问题.结合当前城市规划工作面临的新形势与新要求.提出城市总体规划编制需要实现"两个转变"的基本命题.在此基础上展望了未来上海市城市总体规划的工作模式.     

基于YOLO神经网络模型的自动喷涂线工件分类识别方法

针对自动喷涂生产线提出了一种基于YOLO-V3模型的改进密集型工件识别方法.介绍了自动喷涂生产线YOLO-V3 dense改进算法的总体方案流程,通过数据增强的方式获取训练集,并利用密集型网络方法改进算法.对训练后的模型,采用多角度测试集对比及不同神经网络模型对比,评估改进的神经网络模型.测试结果表明,提出的YOLO-...     

基于APDL-MATLAB联合仿真的拉丝机优化设计分析

以多道次直进式拉丝机为研究对象,针对目前拉丝机优化设计多集中于单一部件对于拉拔过程的研究,提出一种基于MATLAB与APDL联合仿真的优化设计分析方法,将拉丝机设计参数与拉拔过程相结合,获得优化设计所需的设计变量参数以及其优化结果.本文介绍了拉丝机拉拔系统组成和原理,利用APDL完成了对拉丝模具的参数化建模与仿真,分析...     

上海虹桥综合交通枢纽地区规划

虹桥综合交通枢纽的规划建设和实施, 将对统筹区域、协调发展产生积极推进作用,也将对城市空间总体布局、产业发展、地区功能定位产生重要影响.枢纽的建设,涉及区域产业发展、区域交通体系、地区交通组织、城市生态环境等多项内容.从战略层面研究一概念方案设计-实施方案编制-实施评估优化等四个阶段概述了规划编制的递进式操作策略,并分别介绍了实施方案缟制中有关地区结构规划、地区控制性详细规划和核心区详细规划、枢纽地区控制要素规划的重点内容、作用和特点.     

把握规律、超前谋划，举办一届永不落幕的世博会

2010年上海世博会,将是一届首次以"城市"为主题的世博会,也将是首届在发展中国家举办的综合类世博会.成功举办2010年上海世博会,既是实施国家战略、落实"十一五"规划的重要内容,也是上海光荣而艰巨的历史使命.     

上海市城市总体规划实施的理论思考

本文从规划管理实践的视角回顾和总结了2000年以来上海在实施新一轮城市总体规划过程中的主要要点,主要分为规划体系和规划政策两个基本方面。通过加强过程控制使规划实施的过程同时成为对城市经济社会发展不断适应的过程,最终确保规划总体目标实现。     

新形势下,切实推进上海控制性详细规划发展的认识和思考

按照上海社会经济和城市发展的新形势新要求,从2008年开始,上海市规划和国土资源管理局在已有工作基础上,深入研究分析规划管理工作中面临的突出问题,学习借鉴国内外城市法定规划管理经验,逐步研究建立＂标准统一、程序清晰、成果规范、机制完善＂系统性的控制性详细规划管理体系。从管理规定、技术标准、成果规范、操作规程等方面明确各项管理制度和要求,全过程、全方位地保障控制性详细规划的编制、审批和实施管理工作。通过一系列法规制度的研究制定,确立了一套从组织编制到审批管理、从规划内容到程序环节、从法定形式到技术支撑的闭合式的控制性详细规划管理制度体系。目前,已经在上海的城市规划应用实践中。     

超大城市总体规划的转型与变革——上海市新一轮城市总体规划的实践探索

上海已进入后工业化发展阶段,作为资源环境紧约束下的超大型城市,面临着转型发展的需要.城市总体规划是重要的公共政策,对引领城市转型发展具有重要的作用.首先分析了当前城市总体规划中存在的问题,对上海历版总体规划特别是现行总规进行了分析和评价,认为现行总规对上海的城市发展发挥了重要的引领作用,但应对经济社会发展不确定性因素的能力相对较弱,缺乏实现规划目标的路径和政策,难以适应城市转型发展的新要求和新趋势,因此,需要开展新一轮城市总体规划的编制,以全面贯彻落实中央系列重要会议精神.随后详细介绍了上海新一轮城市总体规划在价值取向、思维方式、逻辑框架、规划视野、成果形式、组织方式、实施保障等方面做出的实践和探索.     

上海2040:以规划组织编制方式转型探索提升城市治理水平

分析了城乡规划组织编制过程在城乡社会治理中发挥的作用,论述了在上海城市发展转型和社会治理创新背景下,“上海2040”规划组织编制过程的转型.通过包容多元主体的利益诉求、搭建线上线下的沟通平台和建立全过程的协作机制,探索了以规划编制过程提升城市治理水平的路径.     

基于混合算法的七轴机器人逆解求解

为了解决七轴机器人逆运动学求解较难、精度较低的问题,提出一种基于数值迭代法与粒子群优化算法相结合的方法求解.对机器手模型及逆运动学位姿函数进行了研究,利用数值迭代法进行机器手逆解的初步最优角度解,在此基础上缩小搜索范围利用粒子群算法进行二次优化搜索计算,减小数值迭代过程中产生的累积误差,仿真结果表明机器手的位姿精度大大...