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传统MDS-MAP算法通过同时提取网络中所有节点间距离信息的特征来实现定位,计算时间复杂度相对较高,影响了算法的定位速度。针对该问题,提出了基于分而治之的快速多维尺度定位算法DMDS-MAP,剔除参与转换的冗余数据,可有效提高原始MDS-MAP算法的定位速度。DMDS-MAP算法将距离矩阵进行划分,选取对角阵作为子矩阵以剔除冗余数据,通过奇异值分解从各子矩阵中提取指定维数的特征转化为相对坐标,融合由各子矩阵求得节点的相对坐标,得到所有节点的相对坐标,最后,根据锚节点坐标信息得到所有节点的全局绝对坐标。实验结果表明,在定位精度相似的情况下,随着参与运算的节点密度的增加,DMDS-MAP算法较MDS-MAP算法在运行时间上有明显的提升。 相似文献
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产品数据管理系统(PDM)、计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助工艺规划(CAPP)、计算机辅助制造(CAM)等现代设计制造技术应用日益广泛,相互之间需要信息共享与交换,以实现计算机辅助设计和制造的系统集成.本文介绍了上述技术产生背景和发展历程,阐述了它们的概念、发展现状及相互之间的集成关系,并指出了计算机辅助集成设计的发展方向. 相似文献
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人员计数是对指定区域内人口数量进行统计或准确估计的一种方法,在许多应用中都发挥了重要作用,例如公共安全、人群控制和营销分析等.传统的基于视频流、电子标签的人员计数方法硬件成本过高,并且基于视频流的人员计数方法在光线不足或有遮挡物的情况下精度低、可靠性差.提出一种基于Wi-Fi感知的人员计数方法,该方法对Wi-Fi中信道状态信息(channel state information,简称CSI)进行重构,多子载波的CSI有效减少了多径效应的影响,利用解卷相位与线性变换的方法重构CSI,使得相位信息能以簇的形式集中,避免了原始相位分布范围过大、随机性过高的问题,基于Hampel滤波器去除了载波振幅的奇异数据,减少了环境噪声因素对于人员数量特征造成的干扰,保证了利用无线信号进行人员计数的精度和稳定性,最后利用SVM分类进行人员计数.实验结果表明,该方法的计数准确度达到了约95.8%,能够在室内环境下准确地识别出人员的数量. 相似文献
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针对复杂网络环境中,基于传统PBFT共识算法的物联网系统存在恶意伪装设备和共识响应延迟高的问题,提出一种基于位置和时间的可信双层PBFT共识机制(credible-location-and-time-based Byzantine fault tolerant algorithm, CBFT)。根据边缘服务器的位置信息对设备进行分组,使用GeoHash(geographical hash, GeoHash)协议创建设备的位置定时器,根据定时器的可信时间遴选出诚信设备;基于边缘服务器的信用值生成两层网络,并行开展共识,分解共识任务;引入基于Token的信用评价机制,激励边缘服务器规范共识行为。实验结果表明,改进的共识机制能够有效筛选出恶意设备,降低共识耗时并提高系统吞吐量。 相似文献
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由于物体遮挡和无线接入点(AP)故障等因素,导致将所有AP节点作为特征输入的定位效果并不一定最优.传统AP选择方法通过比较整体区域的信号特征参数进行选择,并没有考虑不同子区域与AP节点之间的相关性.针对该问题,提出一种分布式AP选择算法,能够有效去除较大噪声和位置分辨能力弱的AP节点.通过将室内区域划分为若干个子区域,并计算子区域与AP节点的相关性,选取相关性优的AP节点作为该子区域的训练节点,最后通过深度置信网络模型进行定位模型训练.实验结果表明:在12m ×12m的区域范围内,该算法平均定位误差为0.4151m,较BP算法、RADAR算法而言,平均定位误差分别降低了35.95%,46.78%,运行时间分别减少了22.8%,32.9%. 相似文献
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作为工程教育改革的全新人才培养模式,CDIO为专业工程人才的培养提供了一个有效的方案。该文结合CDIO工程教育理念,探讨物联网(IoT)工程专业人才培养方案,从IoT工程专业的课程体系及工程项目教学两个方面,将CDIO理念有效地融合到IoT专业人才培养中去。 相似文献