一种新型液压绞车的设计

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中,该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题,故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所.它具有很强的安全性、可靠性,同时还具有强控制性和维护少等优点.因此,在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性.     

剪叉式升降机液压系统的设计

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理,并对油路进行了详细分析.     

基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究

为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器.利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法.在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能.     

新疆乌拉根铅锌矿地球化学异常模式研究

乌拉根矿床为近年来发现的大-特大型热卤水成因的层控砂砾岩型铅锌矿床.根据该区区域和矿区地质、地球化学资料,对矿床地球化学异常模式进行了研究.应用数理统计确定了矿床的元素组合、分带特征.通过钻孔原生晕的研究,确定了元素轴向分带系列及前缘元素和近矿元素的比值关系,对预测盲矿、判断矿床的剥蚀程度具有较大意义.初步总结了矿床地球化异常成晕模式,为寻找该类型铅锌矿床提供了地球化学依据.     

气动人工肌肉的理想建模及仿真

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.     

新疆萨热克铜矿床地球化学异常评价研究

萨热克铜矿床赋存于萨热克巴依上叠盆地,成矿类型有3类:产于北带上侏罗统砾岩中的沉积—改造型铜矿,矿物组合主要为辉铜矿、黄铜矿、黄铁矿,元素组合为Cu-Ag-Ba;产于南带上侏罗统砾岩中的沉积—热液叠加改造型铜矿,矿物组合主要为黄铜矿、辉铜矿、方铅矿、闪锌矿、黄铁矿,元素组合为Cu-Pb(Zn)-Ag-Ba-(As、Sb);产于上白垩统的砂岩铜矿,以孔雀石为主,元素组合为Cu-Ag等。通过化探普查所获异常规模大、强度高、各元素浓集中心套合较好。经地质评价、工程验证,已探获铜资源量达大型规模,可综合利用的矿产尚有银、铅锌、钼等。     

McKibben气动人工肌肉技术的发展历程

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例.     

生物醇油燃料陶瓷梭式窑的控制技术研究

针对目前我国陶瓷梭式窑以液化石油气、天然气燃料为主的情况,介绍了可再生能源——生物醇油燃料在陶瓷梭式窑的应用研究,包括窑炉控制系统的组成、生物醇油燃烧原理以及燃烧系统的控制方法。     

蓄热式陶瓷梭式窑控制技术研究

介绍了采用蓄热式燃烧技术的梭式窑陶瓷烧成控制技术,通过采用智能仪表及设备实现对陶瓷窑炉的温度控制、压力控制以及四通换向阀的控制等,以满足陶瓷窑炉烧成工艺制度需求;并针对陶瓷窑炉特点,对控制技术难点进行分析,使蓄热式陶瓷窑炉稳定可靠运行,达到节能减排目的。     

液压传动技术在起重绞车上的应用

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点,在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车. 由于减少了产生电气火花的元件,采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好,还具有运转平稳、安装使用方便等特点,主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用.