低残渣CO_2泡沫压裂液在苏里格低压低渗气藏的应用

针对苏里格地区低压低渗气藏压裂施工后返排困难的问题,通过分子结构设计,合成了一种易降解的多元共聚物CLT-1,形成一套低残渣CO_2泡沫压裂液体系,评价了该体系的携砂性能、耐温耐剪切性能等。实验结果表明,在酸性条件下,0. 4%CLT-1按100∶0. 6交联后形成的冻胶泡沫具有良好的携砂性能;在100℃、170s~(-1)条件下剪切2 h后表观黏度为110 mPa·s,破胶时间小于2 h,能够满足现场压裂施工要求。破胶后残渣含量为73 mg/L,可有效减小对地层裂缝导流能力的伤害。采用变泡沫质量法进行施工,共注入二氧化碳154. 5 m~3,加砂37. 6 m~3,最高砂比22. 2%,总施工排量4. 0~4. 3 m~3/min。施工结束后24 h内返排率达到49. 2%,求产后无阻流量31. 1×104m~3/d,达到了快速自喷的目的,取得了良好的措施改造效果。采用低残渣交联压裂液体系进行CO_2泡沫压裂施工能够有效提高低压低渗气层的产气量。     

一种低浓度瓜胶压裂液用pH值调节剂

针对常规的羟丙基瓜胶和有机硼交联剂压裂液体系瓜胶使用量大、残渣多、成本高等问题,通过研究新型交联增效剂,改变交联环境,使有机硼交联剂在胶体体系内可以不断提供交联所需的B（OH）₄-,保证常规羟丙基瓜胶在极限的低浓度下发挥出最高的成胶性能,从而达到降低瓜胶压裂液稠化剂用量、减少压裂液残渣对地层的伤害目的,形成了一系列在45～120℃下,能有效降低瓜胶用量的低浓度压裂液体系。与常规体系相比,羟丙基瓜胶的使用量下降20%～35%,体系的残渣量减少25%～30%,但体系的耐温性能、耐剪切性能,携砂能力不变,可充分保障施工要求,降低了压裂液体系对地层的伤害,也缩短了配液时间和施工成本。      

一种小型多功能农业机器人的设计与实现

目前现有的农业机器人大多应用于大范围农田，大部分温室大棚、小范围农田主要依靠人工种植辅以小型传统机械，存在功能缺失、适应性不强等问题。为此设计了一种小型农业机器人用于大棚内农作物播种、施肥、浇水及病虫害检测。首先采用卷积神经网络（CNN）特征提取方法实现了机器人循迹功能，通过卷积神经网络自主提取图像特征，提高了机器人循迹适应力；然后通过主控制器（ATmega2560）及相关硬件实现了农业机器人挖土、播种、施肥、浇水功能；最后基于MobileNetV2-SSD轻量化网络设计了农作物病虫害检测功能，结合倒残差（Inverted residual block）与深度可分离卷积，在降低模型参数量的同时保证了模型精度。实验验证了设计方法的合理性，表明该多功能机器人具有良好的综合适用性，提高了机器人使用率，同时降低了劳动者的工作强度，具有良好的应用前景和推广价值。     

计算机辅助三维非接触测量系统的研究与应用

本文对三维非接触测量进行了简单介绍,着重对其中的投影栅相位法从光学原理、相位原理和相位解包裹三个方面分别作了详细的阐述,实例分析结果证明该方法具有较快的测量速度和准确度。     

火箭炮定向管平行度测量研究

本文提出了火箭炮定向管平行度测量的内容,明确了利用激光准直技术进行测量的总体指导思想,提出了几个进行平行度测量的方案,为研制工作打下了基础.     

计算机辅助三维非接触测量系统的研究与应用

本文对三维非接触测量进行了简单介绍,着重对其中的投影栅相位法从光学原理、相位原理和相位解包裹三个方面分别作了详细的阐述,实例分析结果证明该方法具有较快的测量速度和准确度.     

一种非接触式三维形貌测量系统的设计与应用

根据投影栅相位法的基本原理，设计一套包括系统标定、数据采集、三维测量和结果显示等功能的非接触式三维形貌测量系统。与其他测量系统相比，该系统的数据采集过程只需0．5s完成，减少了外界环境和物体本身对测量结果的影响；该系统还可以实现物体表面任意两点的空间直线段测量、体积测量和表面积测量，使测量功能由二维上升到三维。     

新型低密度高强度水力压裂支撑剂的研制

在油气田水力压裂中使用性能优异的低密度陶粒支撑剂,不仅可以解决支撑剂在裂缝内输送过程中的沉降问题,提高有效支撑裂缝的长度和导流能力,而且能够降低对压裂流体性能的要求,减小施工泵送功率,降低施工风险。以低品位铝矾土（A1₂O₃含量低于70%）和工业废弃物粉煤灰为主要原料,配以特殊辅料,按照一定比例混合粉磨、经制粒成球及高温煅烧等特殊工艺处理,研制出低密度高强度陶粒支撑剂,制备的粒径为0.45~0.9 mm样品体积密度为1.40~1.55 g/cm3,视密度为2.75 g/cm3左右,在52 MPa闭合压力下破碎率低于5.0%,性能优异,在低渗致密油气田和页岩气增产开发中具有广阔的应用前景。      

胰岛素强化治疗对高血糖危重病人的影响

危重病人血糖应激性升高,不仅是疾病严重程度的标志之一,也是影响预后的一个重要因素.胰岛素强化治疗是一种使用胰岛素降低血糖并使血糖控制在接近正常水平(4.4-6.1mmol/L)的治疗方法,是近年来危重病人血糖控制的有效措施,对降低病死效果显著.在临床工作中,经常会接诊应激性血糖升高的危重病人,现将胰岛素应用于高血糖危重病人的影响总结如下.     

水平井分段压裂可钻式投球滑套的研制与应用

水平井分段压裂技术是目前开采低孔、低渗透油气藏的最好方法,而投球滑套是实现该技术的核心工具。为此,研制了水平井分段压裂可钻式投球滑套。该投球滑套有以下结构特点:①采用分瓣爪定位锁紧结构,可实现滑套打开后逆向锁紧,避免内滑套上行封堵喷砂口,影响油井排液以及后续生产;②防转销钉与内滑套沟槽的设计,实现了内滑套与外筒之间的周向固定,可以根据工艺要求对球座进行钻磨作业;③球座采用易磨铣球墨铸铁材料,后续施工钻除方便;④设计不同内径的球座,同时配合相对应的低密度球,可以满足水平井多段压裂的要求。现场应用结果表明,该投球滑套结构合理,操作简单,打开压力稳定,可满足12段压裂施工的要求。