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汽车驾驶员自适应模糊PID控制模型 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车动力学控制系统具有强非线性特性,在人-车-路闭环系统中采用基于传递函数的传统方法难以建立精确的驾驶员模型.在"预瞄最优曲率模型"的基础上,对驾驶员校正环节采用模糊PID控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型,建立加速度反馈自适应模糊PID控制驾驶员模型.该模型通过模糊控制器在线实时调整PID的3个参数.仿真结果表明,所建立的自适应模糊PID控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径. 相似文献
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建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立.在"预瞄最优曲率模型"的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型.该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制.仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径. 相似文献
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高校新校区建设作为非经营性政府投资项目,按照相关规定应实行"代建制".在"代建制"下,高校既是项目使用单位,往往又代政府及相关责任部门行使投资方责权,对代建业主的行为进行监督.本文对高校业主与代建业主的责权进行了划分,对业主方时常出现的责权缺失问题进行了分析和探讨,并提出了解决办法,对高校建设管理工作及非经营性政府投资项目"代建制"的实施和完善有一定借鉴意义. 相似文献
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提出了一种能减小循环圆宽度的轿车液力变矩器设计方法.根据一元束流理论,证明适当减小循环圆宽度,对液力变矩器输出特性影响不大;分析循环圆传统设计方法,发现第1、第3段圆弧半径的经验公式不合理是导致轴向尺寸过大的根本原因;通过国外成熟产品循环圆的研究,提出了新的经验公式,并最终建立了轿车液力变矩器循环圆的改进设计方法.运用该方法对某轿车液力变矩器进行改进设计,结果表明:在保证输出特性基本不变的同时,循环圆宽度减小26%,说明改进方法更能满足轿车用液力变矩器扁平设计的要求. 相似文献
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冷热电三联供是实现能源梯级利用的高效能源利用形式,也是提高能源综合效率的有效途径.文章以小型燃气轮机作为动力设备组成的系统为例,通过计算比较吸收式制冷和电压缩式制冷系统的一次能耗,对不同情况下制冷系统的节能效果进行了研究和分析.结果表明:当发电效率为40%时,节能效果有所降低,最小只有0.6%;当发电效率为55%,多数机组已不能满足节能性要求. 相似文献
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为了研究高架桥下架设天然气管道的可行性,并提出相应的指导施工意见一以济南市北园高架为例,建立高架桥下燃气泄漏模型,应用FLUENT软件分别模拟了无风条件下和有风条件下天然气管线泄漏的情况,结果表明无风条件下天然气会从泄漏侧向高架桥另一侧扩散,且高架桥下充满泄漏的天然气比较危险,在高架桥的两侧形成爆炸危险区域;在有风条件下,由于风速的搬运作用,天然气会沿风向向下风口处扩散,高架桥下面只有少量的天然气,并在泄漏口侧离地面3m以上的位置才形成爆炸危险区域,因此对地面车辆影响较小并提出高架桥下架设的燃气管线设置的意见:(1)应设置在城市风向的下风侧;(2)尽量减少燃气管道的接口;(3)架空管道沿线应设置燃气报警器. 相似文献
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鉴于高校基建的类型目前已经从以往单一的单位基建工程发展成了单位自建项目、代建项目、社会化投资(BOT)项目、交钥匙项目的综合性基建工程。管理模式多元化迫使高校基建工程档案管理研究变得十分重要和急迫。本文结合笔者多年从事基建档案管理工作的体会,就高校基建档案管理在高校基建工作中的地位和作用进行了阐述,对如何做好基建工程档案管理工作,提升高校基建工程档案管理水平等进行了有效探索。 相似文献