一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.     

基于HBT干涉定位的八元L型阵列拓扑优化

Hanbury Brown-Twiss (HBT)干涉在光学测量中具有超灵敏的性能,声波与光波具有相同特性,该原理在声学定位中亦有较好的定位性能。针对定位阵列拓扑结构中存在冗余阵元,该文对基于声场HBT干涉定位法的传感阵列拓扑结构进行了研究,优化阵元个数的同时不影响其定位精度。通过对八元L型阵列拓扑结构进行编码,并对所有可能出现的拓扑结构进行定位仿真,得到4组四元拓扑结构的定位误差小于八元L型阵列的定位误差。最后,通过实验对优化所得的四元阵列拓扑结构进行验证。实验结果表明,四元拓扑结构00101011的定位性能最好,误差为1.26%,与八元L型阵列定位效果一致,该实验验证了该文阵列拓扑优化的可行性和有效性。     

沥青加铺层夹层材料抗反射裂缝性能研究

通过有限元模型模拟了沥青加铺层夹层材料和结构,计算分析得出合理加铺材料与结构;采用改进普通车辙仪的方法,模拟了荷载型反射裂缝(弯拉型和剪切型)的形成过程;研发了温度型反射裂缝(弯拉型)试验方法和层间水平拉伸试验平台;通过试验得出4种典型夹层材料和加铺结构的抗反射裂缝疲劳寿命和抗裂效果为:APP油毡玻璃纤维格栅土工布无夹层材料.通过试验路验证了不同夹层材料的抗裂效果、室内试验体系和方法的可行性和有效性.     

上盖板冲压成形中的缺陷分析与数值模拟

金属薄板成形的数值模拟技术在冲压件生产和模具设计中起着重要的作用。文章以eta/DYNAFORM为实验平台,仿真某油箱上盖板拉深成形中的起皱与破裂现象,在分析起皱、破裂原因和影响因素的基础上,通过压边力与拉深筋的协调配合,较好地解决了上盖板拉深成形中的质量问题。     

本科专业多样化人才培养方案的实践探索

在高等教育精英化向大众化转变的形式下,探索和实践分层次教育教学、因材施教、增大实践动手能力培养和提高学生自主学习能力的教学改革,制定并实施多样化人才培养方案。     

J2108A胶印机撕纸故障排除

我厂有一台1983年出厂的J2108A型胶印机。该机安装投产后,承印过商标、包装盒及书刊等印品,所印产品套印准确,压力平实,网点清晰,实地厚实。该机所用的承印材料既有52g/m2的薄纸,也有350g/m2的厚纸。可最近几年,在印制一些质量稍差的纸张时,不管是高速还是低速印刷,均出现撕纸现象。起初操作人员以为是纸的问题未加以重视,可后来发展到即使用128g/m2及157g/m2的进口双铜纸也严     

125摩托车油底壳拉深起皱现象分析与解决

拉深起皱是125摩托车油箱底壳在试模期间经常遇到的问题。以ETA/DynaForm软件为平台,模拟125摩托车油箱底壳拉深起皱现象,并从应力、应变状态着手,分析起皱原因,提出解决方案。经分析结果得到起皱的主要原因为板料在成形过程中应力分量不均衡,采用一模两件的方案有效平衡了制件开口处的应力分布,同时通过加大压边力、改变摩擦系数、增设拉深筋和改变坯料尺寸,基本上消除了制件拉深试模过程中的起皱等缺陷。     

多个时滞混沌系统自适应有限时间同步控制

针对多个时滞混沌系统,研究了其有限时间同步控制问题,所考虑的混沌系统具有不同的结构和时变状态时滞,通过设计适当的自适应更新律,用以在线更新控制器的增益,从而达到更快地收敛速度,并给出了自适应控制器设计方法。利用Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性理论,证明了所设计的自适应控制器和相应的控制增益自适应更新律,均能保证多个误差动态系统的状态在有限时间内达到同步,并给出了同步过渡时间的估计。最后,通过对3个典型的混沌系统,即Lorenz系统、Chen系统和Lü系统的算例仿真,进一步验证了所提自适应有限时间同步控制方法的可行性和有效性。     

凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制

针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.