浅谈PLC在石油钻机中的应用

随着电驱动钻机在油田中的应用，PLC成为其控制的核心讲述了利用SIMATIC S7—300进行系统集成的设计方法。     

轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿

自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。     

孔内摄像在采空区勘察中的应用

基于孔内摄像原理,以大同某变电站采空区勘察项目为研究对象,论述了摄像措施的关键技术,并通过摄像图片与岩芯图片的对比,分析了地层岩性、破碎采空情况,以便直观的判定采空区"三带"及岩层稳定性。     

试论家庭承包制的发展方向

改革开放以来,家庭承包制保证了大部分农村的自给自足,但其发展的内在动力不强。从生产关系需符合生产力发展、缩小城乡差距及实现农业发展目标等方面,论证了土地集约经营是家庭承包制的发展方向。指出实现集约经营要综合考虑各方面的因素,家庭承包制需沿着不断扩大合作经济,再适时发展集约经营的路径发展。     

自动落布车轨迹跟踪控制算法

针对自动落布车在纺织车间里的换道轨迹规划和跟踪控制问题,文章提出基于B样条的快速高效且避障的换道拐弯轨迹规划,并设计模型预测控制的落布车轨迹跟踪控制器.以自主设计的双舵轮自动落布车为研究对象,利用B样条曲线规划纺织车间里落布车换道轨迹,分析车身结构并建立其运动学模型,求得落布车在纺织车间里的定位算法及考虑车体的运动性能...     

设计商业路

那是铁饭碗热门的年代,如栗有人问“您是哪个单位的？”,“单位”的意思是“铁饭碗”。那个时候搞设计的不叫“设计师”、一般叫“美工”,广东话“美工”与“尾工”同音．意为设计是最后的工序,即产品生产出来了,觉得应该用个图案来美化产品,才想到找美工。当时广州有家国营美术工艺社,设计一个商标的最高价格为50元。     

浅谈石油钻机控制系统的现状和发展

介绍了石油钻机控制系统的现状,分析了石油钻机控制系统的发展总趋势和主要发展方向。     

人大常委会行使监督权存在的问题及对策

人大常委会依法行使监督权的实践中存在议题来源失衡、监督“程序化”倾向、刚性手段运用较少等问题,常委会组成人员任职制度也有待完善.应该在法律法规中规范议题来源结构,以实现其来源均衡;公开人大常委会的监督情况,以克服监督的“程序化”倾向;综合运用监督手段,以增强监督实效;改进常委任职制度,以加强其履职独立性.