旋转飞剪控制系统调速器监测软件实现

旋转飞剪控制系统中，调速系统是一个关键和前提。本文介绍并实现了基于该系统的调速器MENTORⅡ监测软件，实现了实时数据记录、曲线绘制以及文件存取等功能，以经济、简单的方式有效地解决了MENTORⅡ过程调试的困难，大大简化了调试过程，达到了优化系统的目的。     

Adaptive key SURF feature extraction and application in unmanned vehicle dynamic object recognition

A new method based on adaptive Hessian matrix threshold of finding key SRUF( speeded up robust features) features is proposed and is applied to an unmanned vehicle for its dynamic object recognition and guided navigation. First,the object recognition algorithm based on SURF feature matching for unmanned vehicle guided navigation is introduced. Then,the standard local invariant feature extraction algorithm SRUF is analyzed,the Hessian Metrix is especially discussed,and a method of adaptive Hessian threshold is proposed which is based on correct matching point pairs threshold feedback under a close loop frame. At last,different dynamic object recognition experiments under different weather light conditions are discussed. The experimental result shows that the key SURF feature abstract algorithm and the dynamic object recognition method can be used for unmanned vehicle systems.     

大跨度散装平房仓柱下独立基础地基承载力的计算

在较大粮食水平推力作用下，大跨度散装平房仓柱下独立基础处于大偏心受压状态，常规的规范方法不适于地基承载力的计算。本文旨在结合工程实例，用汉森极限承载力公式对大跨度散装平房仓柱下独立基础地基承载力进行计算分析，为工程设计人员提供合理、实用的计算独立基础地基承载力的方法。     

S7-200可编程控制器与微机通信的设计和实现

西门子公司的SIMATICS7-200系列是适应于中小型设备控制的微型PLC，应用领域广泛。无论是独立运行或相连成网络皆能在自动化系统中实现复杂的控制功能．强劲的通信能力使其在同类PLC产品中独具特色。本文以飞剪控制系统为例，介绍了S7-222的通信方式．着重阐述了自由口通信的参数设定、协议规划和通信程序设计。     

基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.     

基于ATmega128的测控系统的Modbus通信

结合实际课题,提出了在高压开关测试仪中实现Modbus通信接口模块并利用此通用模块将测试仪接入组态软件的思想,开发了基于 AVR微控制器的 Modbus通信接口模块,在此基础上完成了下位机通过 Modbus协议与上位组态软件的实时通信,最终实现了对高压开关测试系统的远程监控。将 Modbus协议做进 8 位的 AT mega128单片机进而实现远距离监控的做法思路新颖,既解决了上位机系统开发驱动程序困难的问题,又因采用已被广泛应用的Modbus协议而使该测试仪的系统集成能力大大增强。     

圆形深基坑排桩支护结构优化设计研究

圆形深基坑在结构受力上具有明显空间效应,常规设计计算方法计算较为保守。本文以某地下钢筋混凝土粮食圆形筒仓为例,基于空间弹性地基板算法对腰梁支撑竖向间距进行优化,选出优化方案,并分析了桩直径、桩间距对支护结构的影响。得出了如下规律:①随着桩直径的增加,围护桩的弯矩增大,位移值减小;②随着桩间距的增加,围护桩的弯矩增大,然而位移值也增加。     

筒仓内散体物料流态与侧压力分布研究

本文首次采用有限定变形理论对筒仓中贮料的流态进行了计算机模拟，探讨了贮料主要力学特性和筒仓漏斗几何形状对贮料流态及侧壁峰值压力的影响，提出了判断整体流动和非整体流动的简易方法，分析结果表明，目前我国使用的砼筒他范仅适用于非整体流动情况，对整体流动情况，则是不完全的，设计中应加以避免，或相应增加安全贮备。     

筒仓内散体物料侧压力分布研究

首次采用有为形理论对筒仓中贮料的流态进行了计算机模拟，探讨了贮料主要力学特性和筒仓漏斗几何形状对贮料态及侧壁峰值压力的影响，并由此提出了判断整体流劝和非整体流动的简易方法，鉴于目前我国使用的砼筒仓规范仅适用于非整体流动情况，对整体流动情况，文中已指明设计时还应增加安全贮备。     

PHC管桩在湿陷性黄土地基中的使用效果评价

黄土地基的湿陷性是造成建筑物安全的重要隐患,需完全消除或部分消除.PHC管桩在群桩的静压连续贯入过程中,易引起桩周土体的挤密效应和相关物理力学特性的变化.通过河南省三门峡市某湿陷性黄土地基中PHC管桩施工前后,对场地土进行物理特性(干重度和孔隙比)试验和湿陷性分析试验,发现PHC管桩的静压贯入会使桩周黄土的密实度增大,能降低或消除黄土的湿陷性.