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0 INTRODUCTIONGeneticalgorithm (GA)wasfirstlyproposedbyJohnH .Holland ,aprofessorofpsychologyandelectricalengi neering&computerscience ,atthebeginningof 1970 ,andwasintroducedintheHolland’smonographin1975[1] .ItisastochasticsearchingalgorithmbasedonDarwin’sevolut… 相似文献
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随着国内高层建筑的兴起,我国在建筑设计、施工技术等方面都有了飞速的进展,但也出现了许多崭新的技术课题亟待解决,大体积砼的温度裂缝控制就是其中之一。鉴于此,本文对防止大体积砼温度裂缝的施工技术进行了探讨。 相似文献
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扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理,分析了系统中的耦合特性,设计了啊控制器。首先采用硬件方法对力中进行解耦,推导出俯仰、方位系统的简化模型,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰动并加以补偿,非线性控制方法的采用提高了系统性能。针对控制器存在较多可调参数的特点,将传统的遗传算法进行改进后,应用于控制器参数的优化,仿真结果表明,对于扫描镜伺服系统,所给的设计方法是可行 相似文献
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介绍了一种非线性姿态系统的渐近解稳定控制律。从卫星姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统。在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前年下,选取姿态角偏差作了新的状态变量,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件,并通过构造一类稳定的系统,求解出使这个解耦条件渐近成立的非线性反馈稳定控制律。所得到的渐近 相似文献
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 总被引:3,自引:2,他引:1
大型红外成像目标模拟器方位啊电机量大惯量、变参数非标准装置,针对该电机的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器;成功地消除了传统自适应控制系统的关断、终止和猝发等现象,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机快时变系统 相似文献
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基于进化算法的鲁棒控制研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法,本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进,讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足;然后阐述了如何将进化算法应用到不同的鲁棒方法当中,论述了进化算法在控制系统鲁棒性设计,同时镇定控制、H^∞次优控制器设计、H^∞权函数选择、特征结构配置、μ综合理论以及定量反馈理论中的应用成果;最后指出今后进一步 相似文献
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