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1.
在电力作业场景等复杂环境中,超宽带(UWB)定位存在非直达情况(NLOS)性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元(IMU)融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。 相似文献
2.
4.
采用激光诱导击穿光谱(LIBS)对人工涂污绝缘片和自然积污绝缘片表面污秽的元素进行非接触式测量和分析,分别取Na、Al两种元素的谱线强度表征盐密和灰密对绝缘子表面污秽进行半定量分析。结果表明:LIBS能对人工涂污绝缘片污秽和自然积污绝缘片污秽的主要元素进行准确定性分析。对于人工涂污绝缘片污秽,当盐密增加2.5倍且灰密不变时,Na、Al两种元素的谱线强度分别增加了327.57%和16.0%;对于两种自然积污绝缘片污秽,重度污染绝缘片污秽中Na、Al两种元素的谱线强度相比轻度污染绝缘片分别增加了541.5%和97.8%。 相似文献
5.
6.
7.
为了缩小国内外石油工程项目的 HSE管理差异,促进HSE体系持续改进,提出了基于差异矩阵(Difference Matrix, DM)的HSE管理差异性分析方法。首先结合HSE管理的特点和HSE体系的重点,挖掘当前HSE管理差异性分析的关注点,确定差异矩阵的两个指标:项目采用的HSE体系要素内容与国际先进石油公司采用的HSE体系要素内容的差异度(Sd),项目HSE评估得分与HSE体系要素标准分值的差异度(Ed);再以差异指标的等级为基础,确定差异度等级,描述不同差异度等级的特点,建立差异矩阵模型;最后采用实例验证该方法的有效性。结果表明:DM是一种形象的、可以从二维角度进行差异性分析的方法,并且可以作为规范化的工具为HSE持续改进提供依据。 相似文献
8.
变桨系统是风电机组的关键设备,但由于风电机组长期处于复杂的工作环境,导致变桨系统故障成为风电机组故障中最常见的故障之一,而变桨系统变频器故障在变桨系统故障中的占比很高。基于此,提出了一种变桨系统变频器的故障预警方案,分析SCAdA系统数据,将机器学习算法应用于故障预警,并将模型温度残差作为故障预警的指标;然后,针对随机因素干扰模型温度残差的问题,提出采用滑动时间窗残差估计方法分析预警模型的温度残差趋势,依此判断变浆系统变频器的状态,进而评估变桨系统的运行状态;最后,以新疆维吾尔自治区某风电场的运行数据为例,对提出的变桨系统变频器的故障预警方法进行了验证,结果表明,在所建立的模型及滑动时间窗残差估计方法的基础上能及时对变浆系统变频器的潜在故障做出预警,验证了该方案的可行性和有效性。 相似文献
9.
随着我国现代经济社会的不断发展,食品安全这一社会民生问题越来越引起了人们的重视。本文将分析探讨牛奶质量安全的概念,以及我国牛奶安全生产现状,并针对存在的问题,提出一些相应的对策,为牛奶安全生产提供一些建议对策。 相似文献
10.
在生鲜奶的生产过程中,鲜奶的质量会受每个生产环节以及不同外界因素的影响,特别是饲养奶牛的外界环境,奶牛病害防治工作、饲料以及药物等因素。除此之外,在挤奶以及鲜牛奶储存、运输过程中,如果相关工作人员操作不当,也会对鲜牛奶质量造成严重影响,从而危害消费者的身体健康。下文将分析讨论影响鲜奶质量的主要因素,并针对这些问题,提出有效对策建议。 相似文献