基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计

直接驱动（DD）伺服是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案，在分析系统工作原理基础上，详述了DD伺服位置控制方法，通过整定其PID参数，实现了三轴联动系统的准确定位。     

丁二酮肟吸光光度法测定陶瓷色釉料中的镍

当有氧化剂存在时，在氨性溶液中，镍与丁二酮肟生成酒红色的络合物。借此可作镍的比色测定。若离子本身有颜色，则影响测定，但可用空白校正。     

金属有机骨架在电致变色领域的研究进展

金属有机骨架(MOFs)是由有机骨架与金属节点组成的多孔新型功能材料,区别于普通的无机多孔材料和有机物,凭借多孔以及可设计性的骨架结构,实现将无机与有机材料相结合,利用化学配位以及掺杂等方式可以制备符合实际需求的功能材料。随着金属有机骨架材料的种类、功能和制备技术不断拓展,其在智能光电显示领域的应用也备受关注。其中,电致变色作为光电器件的重要研究方向,电致变色器件正在向更大变色范围、更快变色速度以及柔性可折叠的方向发展,原有材料体系已无法满足新的产品要求,但金属有机骨架的出现可以在一定程度上规避这些问题。本文着重介绍金属有机框架在电致变色的研究进展,详细综述金属有机框架在电致变色领域应用中所遇到的三个问题,分别是导电性、氧化还原性变色及薄膜制备手段,分析金属有机框架在电致变色领域的设计优化策略,同时也对MOFs在电致变色多功能应用所面临的挑战与发展前景进行总结。     

伺服电动机混合闭环控制及实现

详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位,设计了一种混合结构的闭环位置随动系统,并对系统的稳定性和随动性作了分析和验证。     

可燃气体报警器的设计

设计了一种可燃气体报警器,介绍了报警器的工作原理及其软、硬件的设计。该报警器以性能、参数稳定的气体传感器为探测器,采用89C51单片机进行控制,能根据可燃气体检测浓度进行声光报警,并控制相应设备进行工作,实现安全保护。     

延时系统

在剧院、会堂固定安装或户外流动安装的大型演出扩声系统中，经常会用到延时系统。关于延时系统的设计方法，MeyerSound的设计参考手册中HM－１MPS－３０５MPS－３５５UPM－１UPL－１UPL－２UPA－１UPA－２CUM－１CQ－１MSL－２AMTS－４CQ－２MSL－３MSL－４MSL－５MSL－１０MSL－６SB－１扬声器型号１０２００３０４０５０６０７０８０９０１００１１０１２０１３０１４０１５０距离／m图１延时扬声器参考较为详细的介绍。延时系统的两种类型该延时系统常用的场合有２种：安装于室内楼下面的延时系统和室外的延时塔…     

线阵列综述(一)

《电声技术》自2002年下半年开始，围绕“线阵列”这一主题作了介绍和讨论，对广大读者(也包括撰文的作者)了解“线阵列”这一新型的扬声器系统，无疑是很有帮助的，在读者中引起了很大反响。下面给读者推荐一篇题为“Line Array Round Up”(线陈列综述)的文章。文章记述了作者Christopher Holder对国际著名线阵列品牌的设计师和声学专家的访谈。访谈中，这些设计师和声学专家结合自己的设计体验，就线阵列的发展历程、线阵列原理、实现线阵列产品的多种技术与结构途径(即各自的专利技术)，不同品牌产品特点以及线阵列扬声器系统在整个扬声器产品中的“地位”进行了讨论。通过这篇文章，读者可从另一个层面更进一步地了解“线阵列”。总之，从这篇译文的内容来看，可以作为“线阵列”主题讨论的一个阶段性的总结。今后，《电声技术》仍将继续跟踪“线阵列”的发展动态，并及时报道线阵列的最新进展。     

弹簧安全阀压力整定装置的设计

在线整定是安全阀校验普遍采用的方法,介绍了安全阀压力整定仪在线整定技术的工作原理及其设计。系统采用AT89C55WD作为主控制器,附加外部复位电路、电源模块、差分放大及A／D转换模块、电压监控模块、键盘及显示模块等。该系统通过I／O口模拟I^2C总线读取A／D转换数据,同时使用4个独立式按键来对系统状态进行控制,并采用5位数码管显示测量数据。安全阀整定仪在锅炉运行的情况下,仅需2～5s即可完成对安全阀的在线整定。     

骨灰中磷的快速分析试验研究

本方法采用盐酸溶解试样,用０．１ｍｏｌ／ｌ的厌标准溶液,直接酸碱滴定骨灰中的磷。