一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究

单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。     

北斗卫星导航系统URE与定位精度分析

北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。     

低轨星实时自主定轨新方法--"积分滤波法"

讨论了动力法轨道数值积分定轨及几何法定轨存在的问题,进而提出了一种采用观测数据和轨道数值积分融合的实时自主定轨方法。实测数据的计算结果表明,新的定轨方法可以实时自主地得出卫星轨道的位置,并能达到较高的定轨精度。     

一种低成本GPS组合导航定位系统

提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域.     

车辆GPS/DR组合导航方法研究

车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。     

北斗卫星导航系统服务性能指标分析

北斗卫星导航系统服务性能指标是北斗卫星导航系统的关键技术指标,表示北斗导航卫星所能提供的服务水平。主要从覆盖性、精度、可用性、完好性和连续性几个方面来构建其指标体系;然后依据各个指标之间的相互关系,初步构建二级性能指标;最后通过软件仿真,对其性能进行了分析。     

一种基于最大熵法的高分辨率GPS多路径信号延迟估计方法

在对相关延迟估计方法分析的基础上,给出了一种基于最大熵法的高分辨率延迟估计方法,用来对GPS多路径信号延迟进行高分辨估计。首先利用互功率谱计算法把时域的延迟变换到频域的频移,然后把求得的功率谱等效为一个时间序列,再对该时间序列求最大熵功率谱。最大熵功率谱是一种最大限度地保留截断后丢失的＂窗口＂以外信号信息的估计方法,它使估计谱的熵最大,具有高频率分辨率,从而可以实现对延迟时间的高分辨率估计。仿真结果说明：该方法可对2倍采样周期的延迟进行正确估计,比相关延迟估计方法有较大提高。     

一种基于多路径对消的直达波干扰抑制算法研究

在对自适应直达波抑制算法分析的基础上,给出了一种基于多路径对消的直达波抑制算法:首先,利用多路径对消器把参考通道中的多路径干扰对消掉,剩余信号作为参考直达波信号;然后,在目标通道中利用该参考信号进行自适应直达波抑制,抑制掉信号通道中的直达波干扰,提高目标回波的检测概率。该算法相对于自适应直达波干扰抑制算法,可用于参考通道中含有多路径干扰的环境,且具有较好的直达波干扰抑制效果。     

GPS多路径信号的广义倒谱相关函数分析法

根据倒谱分析方法的原理,给出了倒谱分析方法和广义倒谱相关函数分析法用于分析GPS多路径信号的原理图及分析过程,并利用Matlab工具进行了仿真。仿真结果表明：广义倒谱相关函数分析法在延迟估计中优于倒谱法,可以消除发射源、各路径传递函数以及卷积干扰对延迟估计的影响。而在直达波和多路径信号分离中,倒谱分析方法更适用。     

GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计

目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题。本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法。综合2种思想，提出了一种适用于GPS／DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法。实验结果表明：本文给出的剔除GPS／DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果。