微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

Spin Dependent Hopping in Ti Doped La0.67 Ca0.33 MnO3

A systematic investigation of the magnetic and transport properties of Ti doped La0.67Ca0.33MnO3 was reported. The Ti substitution for Mn ions results in a reduction in ferromagnetism and conductivity. The metal-insulator transition temperature is close to Curie temperature which decreases from 274 to 82 K as x increases from 0 to 0.17. The most important effect of Ti doping is to introduce spin clusters in the samples due to the distortion of local lattice and the inhomogeneous magnetic structure induced primarily by the random distribution of Mn ions. A maximum magnetoresistance ratio as large as 90% in 1 T at 122 K was obtained for the sample with x =0. 055, which is four times larger than that obtained for LCMO sample at 272 K. There is a remarkable field-history dependent MR in the cooling process for the doped samples while such phenomenon disappears in the warming run. The resistivity follows well the variable range hopping behavior in paramagnetic state. Both the size effect and spin dependent hopping of carriers between the spin clusters should be considered in this system.     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

中频反应溅射SiO2膜与直流溅射ITO膜的在线联镀

多数ITO透明导电玻璃生产线在实现SiO2膜与ITO膜在线联镀时，应用SiO2靶射频溅射沉积SiO2膜工艺和ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺，如果SiO2膜应用硅靶反应磁控溅射工艺，存在这种工艺是否可以与ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺在线联用以及如何实现联用的问题。作者对现有的生产线进行了改造设计、加工，做了大量实验、质谱分析和多项测试研究，成功地实现反应溅射SiO2膜与ITO膜在线联镀，做到SiO2镀膜室的工作状态的变化基本上不影响ITO镀膜室的工艺条件。     

PDS脱硫技术及其催化机理

阐述了PDS脱硫催化剂的基本催化性质,并基于实际生产运行总结出PDS法脱硫的各项技术、经济指标。根据红外光谱、电子顺磁共振谱和原子吸收光谱等实验测定和量子化学理论计算的结果,在分子-电子水平上提出了双中心理论,以解释PDs的抗CN-中毒性能和催化机理。     

交流变频调速技术的发展与应用

从电力电子器件、逆变器和控制技术三个方面概述了交流变频调速技术的发展动向，介绍了变频调速器在冶金、矿山行业中的的实例。     

尿-高压甲铵泵（P409／10）2003年整改情况介绍

介绍尿一一段甲铵泵运行中出现的缺陷及其处理改进的情况。