基于NSGA-Ⅱ的通用多级圆锥-圆柱齿轮减速器的多目标优化设计

研究了多级圆锥-圆柱齿轮减速器通用非线性多目标优化模型的建立方法,阐述了该类问题求解方法选用,结合NSGA-Ⅱ遗传算法获得了相应实例最优解,说明所提出模型和算法是有效的。     

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考.     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

基于ANSYS的塔式起重机结构稳定性分析

随着塔式起重机（以下简称塔机）技术的进步,塔机正不断向大型化方向发展,随之而来的结构稳定性问题也越来越重要,塔机结构的稳定性分析和稳定性验算已经成为结构设计中必须考虑的关键性问题,而目前对塔机结构稳定性的校核主要还局限于手工计算，且GB／T13752-1992《塔式起重机设计规范》并没有给出足够的说明。有限单元法理论的日益完善和计算机技术的迅速发展为该问题提供了一个较好的解决方法，本文利用有限元方法，对塔机结构建模、载荷处理及稳定性分析过程作了探讨和分析，在此基础上对某塔式起重机进行结构稳定性求解，并对所得成果进行了分析。     

弧齿锥齿轮齿根应力的影响因素分析

用三维弹性有限元法进行弧齿锥齿轮齿根应力分析时，对有限元计算模型的选取，载荷大小，加载位置的确定，不同的齿根圆角及工作齿面等影响齿根应力的因素进行分析，为弧齿锥齿的设计和使用提供理论依据。     

基于功能拓扑矩阵演算方法的结构多方案设计

目的提出一种新型矩阵变换,实现结构的多方案设计方法.方法基于设计对象的能量流有向图邻接矩阵,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,用笔者制定的规则以及新的单位变换矩阵和单位消元矩阵与有向图邻接矩阵间的矩阵演算来实现结构多方案设计.结果通过邻接矩阵或可达矩阵的实例化、强连接零件集合结构的改变和运用单位变换矩阵和新提出的单位消元矩阵的演算方法完成功能元件的功能合并实现了多种结构方案的变化.结论基于功能拓扑矩阵演算方法实现了用数学变换进行结构多方案设计,能预测新的结构形态,是一种结构方案设计的新尝试.     

空心墙板成型机传动箱的模糊综合评判法

目的有效地解决轻质空心墙板成型机传动箱设计中由于经济性、寿命、布局方案、维修性、结构尺寸等模糊因素存在而导致设计方案难以综合评价和优选的问题，提出解决该类问题的有效方法．方法利用模糊数学理论，将模糊集、模糊关系等应用于具体的工程设计中，建立了轻质空心墙板成型机传动箱设计的模糊数学模型，提出了该传动箱设计方案的二级模糊综合评判法．结果通过比率标度法确定权重，对难以定量表示的各影响因素，用隶属度及分配权重的方法表示，实现了传动箱设计方案的综合评价与优选、结论最大程度地减少了主观臆断性，充分反映客观实际要求，为设计提供可靠的参考依据，通过实例得到验证，为解决该类问题提供了有效的分析手段．     

教学型工科院校专业建设和人才培养研究

分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题,提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点,基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查,搭建出具有建筑机械共性特征的专业教学平台,形成了以建筑机械为专业特色的应用型人才培养模式,探索出一条适合教学型工科院校专业建设和人才培养之路。通过人才培养效果分析,说明这种模式的有效性和可行性。