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交通标志识别是自动驾驶技术中的关键一部分.针对交通标志在道路场景中目标较小且识别精度较低的问题,提出一种改进的YOLOv5算法.首先在YOLOv5模型中引入全局注意力机制(GAM),提高网络捕获不同尺度交通标志特征的能力;其次将YOLOv5算法中使用的GIoU损失函数更换为更具回归特性的CIoU损失函数来优化模型,提高对交通标志的识别精度.最后在Tsinghua-Tencent 100K数据集上进行训练,实验结果表明,改进后的YOLOv5算法对交通标志识别的平均精度均值为93.00%,相比于原算法提升了5.72%,具有更好的识别性能. 相似文献
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本文主要结合笔者在剑桥大学建筑系进行联合培养期间所了解的剑桥大学建筑学研
究生培养模式进行简要介绍。文章首先介绍剑桥大学建筑系创办的背景和现状,之后分别介
绍其硕士生培养体系和博士生培养体系。 相似文献
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激光焊接过程中出现等离子体、羽辉、声音、辐射光、电等信号,通过对这些信号进行研究并与焊接过程的稳定性及焊接缺陷进行关联,可以实现焊接质量的实时监测。对不同监测手段进行对比分析,复合传感器监测技术展现出监测信息丰富,焊接状态识别精确,焊接缺陷预测准确的优势。根据焊接过程质量监测系统复合的传感器种类,将复合传感技术分为多视觉传感器复合技术、多光学传感器复合技术、光学及视觉传感器复合技术、其他复合技术4类,综述了不同传感器复合技术的研究现状及特点,指出光学及视觉传感器复合技术对焊接状态变化敏感、采样速度快、采集信息丰富的优势。介绍了几种可以应用于激光焊接生产线的先进复合传感器监测产品,明晰了复合传感技术应用于激光焊接过程质量监测的问题及未来发展方向。创新点: (1)对不同复合传感技术的特点进行总结及对比分析。(2)对商用复合传感器监测产品的原理进行分析及应用实例介绍。 相似文献
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近代在沪外籍建筑师对上海近代建筑史乃至中国近代建筑史的发展进程影响深远。本文基于以近代通商名录为主要资料源的系统调查,探明近代在沪外籍建筑师总数不少于407位。针对这一群体,从宏观层面探究其群体的概况及其在上海的发展历程,对研究所得数据进行量化分析以描绘其群体构成,对其进行类型划分并逐一分析,描绘出近代上海这一国际建筑社区的面貌。 相似文献
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"进化中的标本"这一看似自相矛盾的命题本身隐喻着两对矛盾."进化"是一个动态的、不断演进的过程,而"标本"却是静止的、凝固的,此为第一对矛盾.对于历史城镇的保护而言,与"进化"相对应的是居民不断变迁的日常生活,而与"标本"相联系的是力求进行真实性保护的物质空间.在生活状态的变化中,保持一个凝固状态的物质躯壳,此为第二对矛盾.矛盾之二其实是矛盾之一在历史城镇保护问题上的具体化.这两对矛盾都涉及到一个不容回避的问题:历史城镇的真实性保护. 相似文献
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为修复受损轧辊、提高轧辊使用寿命,利用超高速激光熔覆技术,在9Cr2Mo钢表面熔覆成形M2高速钢制备的涂层。为提高熔覆层质量,设计正交试验与对比试验,并借助光学显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计,对不同扫描速度、激光功率、道次间距条件下熔覆层的宏观形貌、微观组织、显微硬度进行研究分析。结果表明,扫描速度对宏观平整度影响最大,提高扫描速度、降低激光功率、增大道次间距可提高涂层平整度;确定最优工艺参数为:激光功率1.5 kW,扫描速度35 m/min,道次间距0.30 mm的组合和激光功率1.7 kW,扫描速度35 m/min,道次间距0.35 mm的组合;熔覆层组织细小、成分均匀,主要为等轴晶,晶粒边界出现网状碳化物;熔合线处晶粒尺寸较为细小,熔覆道中部组织相对较大,道次间熔合线下方组织粗化明显;制备的M2涂层显微硬度整体高于基体,且具有较好的耐磨性。 相似文献
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本文以刘既漂及其“美术建筑”为研究对象,与以往相关研究过度依赖其西湖博览会设计不同,笔者更加关注其美术建筑探索、形成和实践的整个历程,尤其重视其以往被忽略的西湖博览会前基于美术建筑思想的方案创想和西湖博览会后的设计实践。笔者认为前者更能体现其创作思想和手法,后者则更具实践意义,而从三者的对比中能更加清晰的了解其理论与实践之间的差距。在梳理其“美术建筑”历程的基础上,文章进一步运用西梅尔斯坦提出的理论解读方法,从“美术建筑”是什么?如何产生?目的何在?如何达到目的?目标听众是谁?如何呈现与推广?效果、评价及影响如何?等七个方面对其进行全面解读。 相似文献
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钢筋混凝土建造技术的发明带来了建筑业的革命。在新的建筑生产体系中,建筑师在一定程度上丧失了对建筑
生产的技术把控。建筑师中的大多数,不得不依赖于熟谙钢筋混凝土技术的土木工程师(咨询工程师)来完成钢筋混
凝土建筑物的结构设计以及建造施工指导。与此同时,掌握材料和技术之核心要素——钢筋生产及加固技术——的
利益集团及其贸易代表也通过与土木工程师联合,开始以参与设计和建造的方式介入建筑生产中,而不再仅仅扮演单
纯的建筑材料供应商的角色。本研究以钢筋混凝土这一源自欧美的现代建造技术及其知识体系在近代上海的扩张过
程为切入点,尝试分析制度层面随之而来的儒匠关系变革,涉及建筑师、土木工程师、建筑行政管理者、营造厂、建筑
材料供应商等方面,试图初步揭示其关系变革背后的观念冲突与影响,及其各方在儒匠沟通方面所作努力。 相似文献