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为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业,设计了一种大折展比多功能机械臂,通过3节机械臂折展来适应巷道条件,并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性,利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析,并对其进行模态分析。分析结果表明:机械臂的强度满足要求;机械臂前6阶模态振幅偏大,需要对其加强设计,以提高其稳定性。 相似文献
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通过利用感应炉熔化铁液,采用多次孕育处理工艺,在达到球墨铸铁力学性能的要求下,明显提高了球墨铸铁中单位面积上的石墨玩个数。 相似文献
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根据齿轮泵的加载性能试验的工艺流程、齿轮泵行业标准,基于PLC可编程控制器与组态王虚拟技术,开发齿轮泵性能自动化测控平台。按照齿轮泵出厂检验性能测试工艺流程开发相应程序,实现齿轮泵在指定压力下的加载性能试验,具有自动判断产品性能是否合格,存储、查询、打印检验报告和质检报告单的功能。试验结果表明:该齿轮泵加载性能测控平台能够准确、可靠地工作,可用于多种齿轮泵的性能提升,同时也实现了企业自动化生产、智能化管理的目标。 相似文献
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随着煤矿智能化进程的不断推进,煤矿机器人的研发引起了科研人员的关注。由于井下作业空间受限、视线较差,使煤矿机器人的研发受到了制约。针对一种矿用车载机械臂展开分析,利用三维软件构建重载机械臂的三维模型,利用D-H参数法建立机械臂运动学模型,完成了机械臂执行端的运动学推导,然后用Monte Carlo法对车载机械臂模型的运动空间进行求解,为密闭空间内矿用车载机械臂的动力学及运动学分析提供了一定研究依据。 相似文献
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