基于B/S结构的电厂经济指标在线监测系统

介绍了基于B/S结构的电厂经济指标在线监测系统,并分析了系统功能特点及系统的构成。     

一类饮料生产线码垛机器人的设计原理研究

该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产线机器人的空间布局提供依据,借助激光追踪仪标定机器人的几何参数从而保证机器人精确定位,最后通过饮料生产线的机器人现场展示体现设计开发成果。     

胡12-14井套管腐蚀原因分析

通过详实的生产历史资料和现场腐蚀状况调查，对典型生产井胡12-14井套管腐蚀的原因进行了分析，对老油田开发过程中预防套损和减少修井有积极的指导意义。     

成型压力及骨料取代率对再生混凝土砌块性能的影响

再生骨料取代率对混凝土空心砌块的抗压强度存在一定的影响。当再生粗骨料取代率从30%增加到70%时,砌块的抗压强度随着再生骨料取代率的升高而逐渐降低。在相同的配合比和再生粗骨料取代率下,在砌块制作过程中适当加压,可以提高混凝土空心砌块的抗压强度并减小干缩变形,较低压力成型后,再生粗骨料取代率分别为30%、50%、70%的混凝土空心砌块的抗压强度等级即可达MU5,可用于承重、非承重墙,但对不同取代率应选择合适的成型压力。研究结果表明,选择50%再生骨料取代率以及合适的成型压力生产砌块,既能保证再生骨料的利用和砌块强度,又使砌块的收缩变形与天然骨料砌块的收缩变形接近,与100%的再生骨料砌块相比可以减小墙体裂缝宽度。     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

饮料生产线码垛机器人的设计原理

对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。     

碾压再生混凝土断裂性能试验研究

对碾压再生混凝土和普通再生混凝土进行楔入劈拉试验,计算比较了不同再生粗骨料掺量的碾压再生混凝土和普通再生混凝土的断裂韧度、断裂能和尖端开口位移,并与普通混凝土进行比较。初步研究表明:碾压对再生混凝土的断裂性能有明显影响5,0%再生粗骨料掺量的碾压再生混凝土的断裂韧度KIC和断裂能GF均比50%再生粗骨料掺量的普通再生混凝土的断裂韧度KIC和断裂能GF有所提高。与普通混凝土相比,再生混凝土延性增强,断裂能GF提高,但尚须进一步验证。     

电力系统经济负荷分配的混沌优化方法研究

首先分析混沌优化方法的特点,然后根据国内外混沌研究的进展,对混沌优化方法进行了归纳和总结,在此基础上,提出了一种改进的变尺度混沌优化方法,并将该方法应用于电力系统的经济负荷分配,结果表明该方法为一种新颖、有效的优化方法.