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1.
2.
3.
从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。 相似文献
4.
介绍细旦和超细旦丙纶POY-DTY长丝的生产工艺,采用熔融指数≥35 g/10 min的聚丙烯树脂切片,干燥温度70~90℃,干燥时间90~120 min,纺丝温度220~260℃,纺丝速度2500~3000 m/min,侧吹风风速0.2~0.5 m/min,风温(20±2)℃,超喂率8%~15%,拉伸倍数1.5~2.0倍,通过二道过油、加弹工艺及网络气压(控制在0.2~0.5 MPa之间)后加工,可提高细旦和超细旦丙纶长丝的质量性能和生产稳定性,纺出质量优良的细旦和超细旦丙纶POY-DTY长丝。 相似文献
5.
对雾化法制备的AgSnO2粉末进行球磨处理,研究了高能球磨对AgSnO2粉末的形貌及其烧结性能的影响。结果表明:高能球磨有利于提高AgSnO2粉末的烧结性能,改善烧结坯的显微组织以及第二相粒子SnO2在Ag基体中的分布,因而获得了晶粒细小、致密度高、抗弯强度大以及加工性能优良的AgSnO2电触头材料。 相似文献
6.
采用内氧化法工艺制备了不含添加剂及分别含添加剂CuO或TeO2的3种AgSnO2In2O3触头材料。应用模拟继电器试验设备检测了这3种材料在AC230 V、25 A阻性负载条件下的电寿命、熔焊力、电弧能量、燃弧时间、质量侵蚀率等相关电性能参数,并对检测结果及试验后铆钉触头样品进行了分析。研究发现:与不含添加剂的AgSnO2In2O3材料相比,添加剂CuO对材料的电寿命影响不大,而添加剂TeO2明显提高了材料的电寿命;含添加剂的两种材料的熔焊力和电弧能量均有了不同程度的降低,但它们的质量侵蚀率却明显增加。 相似文献
7.
介绍了汽车干燥储液器筒体的传统生产工艺,从低温油雾冷却系统、滚压缩口增厚装置、点焊冲压整形装置、摆动式碳氢超声清洗机等方面分析了汽车干燥储液器筒体的新生产工艺。新生产工艺可降低企业生产成本,提高加工效率。 相似文献
8.
通过在跨临界CO2系统中引入喷射器是回收系统节流损失的有效手段。实验研究了混合室直径分别为1.2、1.4、1.6 mm时,对带喷射器的跨临界CO2热泵整体性能以及喷射器自身性能的影响。整个实验中热水进口温度、蒸发温度不变,热水出口温度作为比较基准,在实验中为变量。结果表明,混合室直径对压缩机排气温度影响较小,而其对压缩机排气压力影响较大,当混合室直径为1.6 mm时,压缩机排气压力最小;当混合室直径为1.6 mm时,系统制热系数最高。 相似文献
9.
为了研究跨临界CO2热泵系统外界因素对系统性能的影响规律,在自行搭建的实验台上通过改变冷却水体积流量、冷却水进口温度和环境温度研究系统性能变化,分析CO2质量流量、压比、制热量和制热系数(COPh)等系统参数的变化趋势,研究压缩机绝热效率和换热器热交换完善度对制热系数的影响.在测试工况范围内,实验结果表明:当冷却水体积流量增加或冷却水进口温度降低时,CO2质量流量、压比和压缩机功率减少,制热量和制热系数增加;当环境温度升高时,CO2质量流量和制热量增加,压比和压缩机功率基本不变,制热系数增加;压缩机绝热效率与气体冷却器的热交换完善度成为制约制热系数提高的2个重要因素. 相似文献
10.
库岸安置点受地质环境条件制约,使建筑场地设计中存在诸多不利因素。本文对库岸垫高安置点在地形地貌、地下水位变化、建筑结构和专业交叉方面的特点进行了分析,并分阶段对上述不利因素给出了应对措施和建议。 相似文献