并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法

针对惯性仪器普遍存在的误差累积问题,以并联式六维加速度传感器为例,提出了一种新的解决方案。通过融合位形空间和相空间内的解耦算法,推导出关于8个Hamilton转动参量的常微分方程组以及广义加速度关于转动参量的一次多项式,共同构成了新的混合解耦算法。通过剖析混合算法的基本结构及其中间参量的影响因素,找到了产生误差累积效应的根本原因。选取角速度、角位移的方向交替点为系统的振动状态特征点,推导了特征点与Hamilton变量的映射关系,并据此定义了2个状态观测量。基于观测量的局部小值和特征阈值,给出了特征点的判据,进而构建了一种半闭环结构的误差自补偿算法。样机试验结果显示:混合算法的计算精度明显高于纯空间算法;加入误差自补偿算法后,关键参量的相轨迹得到明显收敛,且未破坏整个算法的实时性;随机扰动为±30%时,特征点的误判率、漏判率分别为2.0%和3.5%,且该指标值与扰动正相关;实验室条件下,并联式六维加速度传感器在1 min内的综合误差仅为3.05%,表明新的解决方案有效缓解了误差累积效应。     

用于高速微弱光信号的平衡探测技术研究

长距离高速微弱光电探测技术在激光通信中应用广泛。为了在未被噪声湮没的环境中检测出所需的微弱信号,采用平衡探测技术对单管探测和平衡探测进行对比,并且对具体的平衡探测器电路进行了理论分析和仿真,得出了在一致性系数较大(k>0.6)时平衡探测器的信噪比优于单管探测的结论。从理论上分析了单管和双管探测的最小可探测光功率。结果表明,把平衡探测技术用于高速微弱光信号探测具有很大的优越性。     

矿产资源开发（开采）投资返本期的简便计算

结合矿山实例计算，介绍了在矿产资源开发（开采）初期，有关投资返本期的简便计算方法；并根据工作经验归纳总结出一些经验数据，为投资者做宏观决策提供了参考。     

聚硅酸铝铁絮凝剂的研究进展

聚硅酸铝铁(PSAF)作为一种新型无机高分子絮凝剂,在除浊、脱色以及去除有机物方面具有优越的性能。文献报道的浊度、色度以及有机物的最高去除率可分别达97%、98%、87%。控制PSAF性能及稳定性的关键因素是Al/Fe/Si的摩尔比、硅酸浓度、碱化度、熟化时间等;同时,PSAF的絮凝效果还受水体参数的影响。介绍了PSAF的制备、絮凝效果及其影响因素,最后简要概括了当前研究存在的问题。     

国外舰艇综合舰桥系统发展应用研究

综合舰桥系统近年来在国内军事应用领域中逐渐引起了关注。文章通过总结国外舰艇综合舰桥系统的产生和发展历程，分析了综合舰桥系统在舰艇航行指挥中的地位和作用，提出了其发展特点和发展趋势，为国内综合舰桥系统的研制与应用提供参考。     

麻疯树幼苗耐旱的保护性应答

采用聚乙二醇(PEG6000)胁迫,研究了干旱胁迫条件下麻疯树幼苗叶组织中抗氧化系统的变化.结果表明:在0～60 h胁迫中,麻疯树幼苗叶片相对含水量(Rwc)明显下降;处理36 h内,丙二醛(MDA)含量略有增加,但增幅不大,叶绿素含量增加;处理36 h后,MDA含量大幅增加,叶绿素含量逐渐下降;抗坏血酸(ASA)含量伴随胁迫处理开始增加,48 h后才逐渐下降;处理12 h检测到还原型谷胱甘肽(GSH)含量与GR活性开始上升,48 h后才开始下降,二者变化一致.抗氧化酶系统变化并不一致,SOD、CAT和APX活性在胁迫后都呈现先逐步增加而后缓慢下降的趋势,但各自酶活峰值出现在不同时期;POD活性则持续随处理时间的延长而增加,后期增幅逐渐减小;SOD,POD和APX活性在胁迫期间一直高于对照.     

做一个“敢于站出来”的电视人——记云南卫视《自然密码》制片人余继春

云南卫视5月29日在北京中华世纪坛录制、6月5日播出的《地球之声、爱及生灵》晚会上,有一个特别节目,央视著名主持人崔永元采访了一位动物保护“明星”,他就是云南卫视《自然密码》制片人余继春——一位在动物保护领域已经做到“一呼百应”的媒体人。日前,笔者在北京采访了余继春。     

高精度智能相机光电跟踪控制系统的研制

主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台.并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等.实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2 μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制.     

无线单片机在智能公交系统中的应用

设计了一种基于无线单片机的智能交通系统,介绍了智能交通系统的组成原理,分别给出了车载无线发射器和站台无线接收器的硬件电路组成和软件设计.采用无线单片机的数据无线传输功能以及各个无线控制器的联网,实现公交车辆运行数据的及时交换,从而方便监控车辆的运行及信息交流.