可爬楼梯的移动机器人研究

机器人的发展日新月异,其应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。论述了移动机器人的发展现状,对可爬楼梯的移动机器人进行了分析研究,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件。最后对地面移动机器人在楼梯上的力学性能进行了分析。     

中－乌西天山斑岩铜矿成矿条件对比与成矿远景预测

中国和乌兹别克斯坦共和国合作，对比研究了新疆西天山库西木契克矿带及喇嘛苏铜矿与乌兹别克斯坦中天山库拉明矿带及阿尔玛雷克铜矿的区域成矿地质环境、矿床地质特征，确定了喇嘛苏铜矿床类型，提出了成矿远景评价和勘查建议     

电动葫芦防歪拉斜吊安全装置

1存在的现象 电动葫芦的操作规程规定之一是“不准歪拉斜吊”，但在实际吊装过程中，因施工人员的素质或客观条件限制造成普遍存在着歪拉斜吊的现象。一旦出现这种情况，就很容易对电动葫芦造成损坏，轻则使其排线器、钢丝绳报废，重则使整个电动葫芦报废或人身伤害，从而造成一定的经济损失，严重影响施工生产。而目前所有电动葫芦都未设计防歪拉斜吊装置，因此，存在着很大的安全隐患。     

竹纤维改性合成混凝材料表面缺陷检测技术优化

以黄麻纤维混凝土为研究对象，提出用卷积神经网络识别混凝土材料中的竹纤维，进而提高混凝土材料表面裂缝的准确率。首先，将采集到的黄麻纤维混凝土材料扫描图片进行数据增强，然后搭建DeepLabV3+的竹纤维快速识别网络，并对网络进行训练，最后输入采集的原始图片，对网络模型进行识别测试。结果表明，通过训练后得到的网络对竹纤维混凝土识别的ACC=81.7%,F1=78.3%,证明DeepLabV3+深度学习网络模型对竹纤维混凝土材料具有较高的识别精准度，可用于实际的化工工业和工程缺陷检测中。