Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

一种新型筒状结构转移工具设计与研究

筒状精密制造品生产成本高，形位公差精度高，转移和运输过程中一旦保护不周，极易发生搬运变异，导致不合格品产生。针对筒状精密制造品需要安全和高效地转移和运输的问题，提出一种新型筒状结构转移车，该车结构简单，成本低，承载大，可根据目标体大小进行自由调节，适合多种工况，具有减振缓冲，适用范围广，复杂路况适应性好和一机多用等优点，解决了从卸装到组装过程中，筒状结构精密制造品可能发生的包括圆度在内的各种形位公差变异问题。     

生物矿化法制备氧化镓颗粒及其性能表征

以蚕丝蛋白为模板,在相对温和的条件下通过生物矿化的手段形成具有特殊形貌的α-GaOOH颗粒,并通过在不同温度下煅烧α-GaOOH得到α-Ga2O3和β-Ga2O3.采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)和荧光分光光度计(PL)等手段研究了丝素蛋白多肽和矿化时间对颗粒的影响,对其生物矿化机理进行了初步探讨.结果表明,所制备的β-Ga2O3具有优良的发光特性,丝素蛋白多肽模板以无定形的结构与产物结合在一起,并且经过高温烧结后仍以碳膜的形式包覆在材料的表面.这种碳膜结构对于提高材料的生物学性能起着重要的作用.     

智能化管控体系助力华谊新材料质量提升

<正>上海华谊新材料有限公司是国内丙烯酸及酯系列产品的主要专业生产经营企业,目前拥有32万t/a丙烯酸及酯以及1 200 t/a丙烯酸催化剂的生产能力。面对产品种类繁多、自主研发新工艺、新技术更新换代快等特点,如何在高速发展的同时确保产品质量,一直是公司不断努力的方向。从建立之初,就将"优良稳定的产品质量,一流可靠的企业信誉"作     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

油田生产噪声影响现状及治理效果分析

目前,随着地方建设的发展,城区逐渐与油田生产区域融合,出现了大量油田生产噪声扰民的现象。针对油田生产噪声扰民的问题,对某油田中心城区内各类油田生产噪声进行监测。其中,井场类厂界噪声超标率14.0%,钻井、作业施工类场界噪声超标率20.0%。还对油田常用的噪声治理设施进行效果分析,针对目前油田噪声治理工作存在的问题提出了整改建议。     

锆铈包膜金红石型钛白粉制备工艺研究

采用正交试验法优化工艺条件制备了锆铈复合包膜的金红石型钛白粉,研究了浆液浓度、搅拌速度以及ZrO_2和CeO_2两种包膜剂用量对锆铈复合包膜金红石型钛白粉的影响。通过正交试验设计及方案验证,获得了表面包覆了连续、均匀致密的锆铈复合膜的金红石型钛白粉,其应用性能有明显提升。     

铁路货车闸调器润滑脂的研究

为了满足铁路货车闸调器持续有效的润滑要求,对闸调器润滑脂进行了研究。根据铁路货车闸调器的工况条件,拟定了闸调器润滑脂的技术指标。通过对基础油,稠化剂和添加剂的筛选,确定了闸调器润滑脂由调合基础油(精制矿物油+合成烃+合成酯),12-羟基硬脂酸锂皂稠化剂,2.0%的磷酸盐抗磨极压剂,1.5%的苯基-α-萘胺抗氧剂和1.0%的磷酸酯防锈抗腐蚀剂组成。研制的闸调器润滑脂的滴点为201℃,蒸发损失(99℃,22 h)为3.0%,相似黏度(-50℃,10 s-1)为968 Pa·s,氧化压力降(99℃,100 h,0.780 MPa)为0.030 MPa,达到了研制目标。实际应用表明,研制的闸调器润滑脂能够满足铁路货车闸调器的润滑要求,润滑脂的月消耗量下降了44.4%,综合效益每年超过60万元人民币。(图2表7参考文献7)