基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

浅谈高校单片机的教学方法

根据高等教育的目标及高校学生的特征,开展单片机的教学活动,实践证明,在教学过程中选取优质项目、合理应用单片机仿真软件等的教学方法能够使得学生更好的掌握单片机软硬件知识。     

PCCP管道单元工序生产应注意的细节

随着河北省南水北调配套输水工程陆续开工建设．一种新型的钢性管材预应力钢筒混凝土管（简称PCCP管道）以生产科学简便、坚固耐用、安装便捷、抗震能力强、占地面积少不影响耕地、节水安全等优点被广泛采用。该管道生产分为：承插口钢环制作、钢简卷焊、钢筒试压、管芯浇筑、预应力缠丝、     

蒙特卡罗方法在中子活化在线分析系统设计中的应用

选取重水、石墨、聚乙烯等6种慢化材料，利用MCNP程序对不同的慢化材料进行模拟计算分析。计算结果表明，中子活化在线分析系统的最优化慢化材料为聚乙烯。实验测定了以聚乙烯为慢化材料的中子活化分析系统的热中子注量率随源到引出孔之间的距离以及探测器处于不同位置时的分布关系，为下一步进行中子活化在线分析研究提供了依据。     

铑的康普顿散射线乘积法测定精矿中氧化镁

基体效应包含的内容有 :基体对待测元素的吸收增强效应、粒度效应、表面效应、化学态效应[1 ] 等。分析工作者总希望自己提交的分析结果既快又准确 ,因而 ,有关克服基体效应的实验技术—内标法及其它校正方法深受分析工作者的欢迎。其中铑的Ｋα康普顿散射线内标法 ,具有简便、快速之特点 ,已成功运用于轻基体、中等基体中重元素的测定[2 ] 。本文用铑的康普顿散射线进行基体校正 ,测定中等基体样品中的轻元素氧化镁时 ,收到了良好的效果。1　基本原理对一个无限厚样品中某元素ｉ,它的质量分数(Ｃｉ)可表示为 :Ｃｉ =ｋ·ｎｉ·ｍｉＶ·ｄ (…     

低温干燥冷藏调湿多功能储粮系统及特性分析

干燥是粮食行业的主要耗能环节,目前粮食干燥多采用烘干机或烘干塔,热损失大、能耗高,有些以煤炭作为热源,环境污染严重。另外,粮食长期储藏过程中易发生霉变和虫害,同时长期储藏会导致粮食水分过低影响粮食加工品质。实现粮食高品质、低能耗干燥及长期安全储藏和保证出库粮食的品质具有重大意义,因此提出了一种低温干燥冷藏调湿多功能储粮系统,并基于该系统开发了具有低温干燥模式、低温冷藏模式和加湿调质模式的设备,可实现“一站式”储粮,使储粮全程自动化控制。通过实验测试,结果表明,三种工作模式下,机组出风参数均满足设计要求。对玉米和萝卜进行了初步干燥实验,玉米的平均干燥速度约1.1%/h、萝卜干燥平均干燥速度2.9%/h左右。通过对系统进行能耗分析可知,本机组与烘干机相比可节能19.4%左右,与冷凝去湿干燥机相比可节能51.7%左右。该设备的驱动能源为电能,环境友好,便于实现粮库的智能化建设,市场应用前景广阔。     

基于SEP3203拉力试验机嵌入式测控系统设计

针对材料试验机测控系统要求精度高,实时性好的特性,提出一种基于32位的ARM微处理器SEP3203和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的电子万能试验机测控系统开发方案。其中,触摸屏与LCD合为一体,采用AC97＋UCBl400的工作方式来完成图形用户界面的设计;利用24位的CS5530芯片来完成数据模拟量的采集。在硬件平台基础上,选用μC／OS-Ⅱ作为控制器的操作系统,完成软件的结构化设计,通过移植μC／GUI,实现控制器的人机接口功能。     

从科学方法论的角度看水文模型的发展

20世纪60年代以来,随着社会需求的变化、人们对水文过程认识和研究的不断深化、计算机及信息技术的发展,水文模型经历了从"黑箱子"模型、概念性模型到物理性模型,从集总式模型到分布式模型的发展过程。目前,分布式物理性水文模型是研究的主要趋势。只有敏锐地把握社会的新需要和技术进步的推动,才能在水文模型的研究领域处于学科的前沿。     

水利投融资平台转型发展典型案例解析——以江西省水利投资集团有限公司为例

在当前国家规范地方政府举债融资和大力推广PPP运作的形势下,水利投融资平台转型发展迫在眉睫。文章以江西省水利投资集团有限公司为研究对象,分析了其主动寻求转型、突破发展瓶颈的做法和经验:大力挖掘生态资源的经济价值,盘活了大量公益性为主的水库资产;创新城乡供水运营思路,确保城乡供水准公益性事业可持续发展;积极拓展多元化融资渠道,通过金融机构市场化竞争降低融资成本。在此基础上提出了推进水利投融资平台转型发展的相关建议:引导各方充分认识到水资源的生态经济价值,支持挖掘水资源产业链延伸效应及其衍生效益,鼓励各地用好用足金融支持水利建设的政策红利,加强政府投融资平台管理政策的跟踪及研究。     

基于自适应势函数塑造奖赏机制的梯度下降Sarsa(λ)算法

针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基函数(RBF)网络的优良性能及存在的问题,提出利用自适应归一化RBF(ANRBF)网络作为势函数来塑造奖赏。基于ANRBF网络提出了梯度下降(GD)版的强化学习算法——ANRBF-GD-Sarsa(λ)。从理论上分析了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法的收敛性,并通过实验验证了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法具有较好的初始性能及收敛速度。