焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用.     

滚动接触状态下固体润滑薄膜界面损伤失效行为分析

以内聚力模型（CZM）为基础建立薄膜-基体承载系统的有限元分析模型,采用双线性本构关系描述薄膜-基体结合界面的承载及损伤失效行为,通过分析法向和切向载荷作用下界面的承载状态,研究了摩擦因数、薄膜弹性模量、膜厚对薄膜-基体承载系统的界面应力、分离位移、能量释放率的影响,结果表明：摩擦因数增大会导致接触前沿界面承载状态恶化,从而增加界面损伤和脱附失效的风险;薄膜弹性模量增大可以减小接触前沿界面损伤区域和损伤程度,当薄膜弹性模量小于基体弹性模量时界面承载性能急剧恶化;随膜厚增大,界面切向损伤区域和损伤程度先减小后增大,膜厚为0.2倍接触半宽时有利于提升薄膜-基体结合界面的承载性能。     

小镇古市 山野奇葩“武当盛肆”商业街设计

道教圣地武当山以其悠久的厉史、神奇的传说和美妙的自然人文景观吸引着中外游客。随着第二汽车制造厂的不断发展,新兴工业城市十堰的日新月异,武当、二汽、十堰闻名遐迩。为配合振兴汉水流域经济的战略方针,凭借武当山在中外的影响,省政府决定在武当山镇(原老营镇)举办首届湖北武当文化艺术节。为配合这一“文化搭台、经济唱戏”活动的成功举办,我们接受了商业一条街的设计任务。街长300米,大小子项9个,建筑面积17000平方米,要求具有明清时期的     

十堰市汽车客运中心站

十堰是鄂西北新兴的山区工业城市。这里既有我国最大的汽车工业企业——第二汽车制造厂,又有闻名遐迩的武当山风景旅游区。为适应鄂西北地区政治、经济、旅游事业发展对客运的要求,1988年经湖北省计委、交通厅批准,